[发明专利]一种组合物料拆分称重系统及方法

权利要求书

1.一种组合物料拆分称重系统，其特征在于，包括：支架、推动装置、翻转装置以及机械手模组；在所述支架的上方分别放置称重装置、第一物料盘和第二物料盘，所述第一物料盘和所述第二物料盘结构尺寸相同且均为多格结构，所述第一物料盘倒扣放置在支架的上方，所述第二物料盘盛放有组合物料且不同种类或者不同类型的物料放置在不同的隔间中，所述推动装置用于将所述第二物料盘推进以及推出所述翻转装置，所述翻转装置设置在所述第二物料盘的一侧且能够进行翻转，所述机械手模组架设在所述支架的上方、用于带动机械手进行三维移动；

所述推动装置包括：滑块、推杆和第一动力机构；在所述支架的底部内侧、所述第二物料盘的两侧的下方分别对应设置一个滑块，在所述支架底部的内侧设置轨道，所述轨道沿所述第二物料盘至所述翻转装置的方向设置，两个滑块分别在所述第一动力机构的带动下沿所述轨道移动，在任一滑块的顶端竖直设置至少一个推杆，所述推杆穿出所述支架的顶部与所述第二物料盘的侧壁接触，在所述推杆处、所述支架的顶部设置与所述轨道平行的第一开口，所述推杆沿所述第一开口移动。

2.根据权利要求1所述的组合物料拆分称重系统，其特征在于，所述翻转装置包括：夹持机构和第二动力机构；所述夹持机构设置在所述支架的顶部，所述夹持机构用于对待翻转部件进行夹紧固定，所述第二动力机构与所述夹持机构相连、用于带动所述夹持机构进行180°翻转。

3.根据权利要求2所述的组合物料拆分称重系统，其特征在于，所述第一动力机构包括：电机或气缸；所述第二动力机构包括：电机或翻转气缸。

4.根据权利要求2所述的组合物料拆分称重系统，其特征在于，在所述支架的顶部、所述夹持机构处设置第二开口，所述夹持机构在所述第二开口中进行翻转。

5.根据权利要求2或3或4所述的组合物料拆分称重系统，其特征在于，在所述夹持机构的侧壁上、与所述推杆的位置对应处设置第三开口。

6.根据权利要求1至4任一所述的组合物料拆分称重系统，其特征在于，在所述第一物料盘以及所述第二物料盘处分别设置定位装置。

7.根据权利要求1至4任一所述的组合物料拆分称重系统，其特征在于，所述机械手模组包括：水平轨道、前后轨道以及竖直轨道；在所述支架顶部的两侧分别设置前后轨道，所述水平轨道的两端分别与两个前后轨道滑动连接，所述竖直轨道与所述水平轨道滑动连接，设置机械手与所述竖直轨道滑动连接。

8.根据权利要求2或3或4所述的组合物料拆分称重系统，其特征在于，还包括：控制器；所述控制器分别与所述机械手模组、所述第一动力机构以及所述第二动力机构相连。

9.一种基于上述权利要求1-8任一所述组合物料拆分称重系统的组合物料拆分称重方法，其特征在于，包括：

对第一物料盘进行称重；

将第一物料盘倒扣放置在第二物料盘的上方；

将第一物料盘和第二物料盘一体进行180°翻转，使得所述第二物料盘中的组合物料保持拆分独立状态落入所述第一物料盘中；

对装有组合物料的所述第一物料盘进行称重，获得组合物料的重量。