[发明专利]一种组合物料拆分称重系统及方法

说明书

本发明涉及称重技术领域，公开了一种组合物料拆分称重系统及方法，其中系统包括：在支架的上方分别放置称重装置、第一物料盘和第二物料盘，第一物料盘和第二物料盘结构尺寸相同且均为多格结构，第一物料盘倒扣放置在支架的上方，第二物料盘盛放有组合物料且不同种类或者不同类型的物料放置在不同的隔间中，推动装置用于将第二物料盘推进以及推出翻转装置，翻转装置设置在第二物料盘的一侧且能够进行翻转，机械手模组架设在支架的上方、用于带动机械手进行三维移动。本发明提供的一种组合物料拆分称重系统及方法，自动化程度高、完全规避了人为的影响因素，设计巧妙，可大大提高组合物料的称重效率和正确率。

技术领域

本发明涉及称重技术领域，特别是涉及一种组合物料拆分称重系统及方法。

背景技术

根据相关调查显示，珠宝黄金行业目前加工生产环节大部分都由人工处理，劳动强度大、人为干扰因素众多，管控相当复杂，企业自动化水平较低。基于目前整体工人已趋于老龄化，生产环境差导致现在的工人几乎没有人愿意从事此类工作，劳动力成本不断上升，促使了制造业不断地创新升级，自动化智能化发展已成为新的趋势。

组合称重装置通常包括多个料斗，并且被设计为选择这些料斗中的一个或一组，以便按照计划或根据要求测量装在这样的一个或一组料斗中的物料的种类。

由于珠宝行业相对来讲又是一个特殊的行业，严管控和高人工的环境使得通用的机器人和自动化装备无法适应目前工况，在此大环境下，对于组合物料的称重，往往仍需要人工进行拆分逐个进行称重，容易出错且效率较低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种组合物料拆分称重系统及方法，用于解决或部分解决现有对于组合物料的称重，往往仍需要人工进行拆分逐个进行称重，容易出错且效率较低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，根据本发明的第一方面提供一种组合物料拆分称重系统，该系统包括：支架、推动装置、翻转装置以及机械手模组；在所述支架的上方分别放置称重装置、第一物料盘和第二物料盘，所述第一物料盘和所述第二物料盘结构尺寸相同且均为多格结构，所述第一物料盘倒扣放置在支架的上方，所述第二物料盘盛放有组合物料且不同种类或者不同类型的物料放置在不同的隔间中，所述推动装置用于将所述第二物料盘推进以及推出所述翻转装置，所述翻转装置设置在所述第二物料盘的一侧且能够进行翻转，所述机械手模组架设在所述支架的上方、用于带动机械手进行三维移动。

在上述方案的基础上，所述推动装置包括：滑块、推杆和第一动力机构；在所述支架的底部内侧、所述第二物料盘的两侧的下方分别对应设置一个滑块，在所述支架底部的内侧设置轨道，所述轨道沿所述第二物料盘至所述翻转装置的方向设置，两个滑块分别在所述第一动力机构的带动下沿所述轨道移动，在任一滑块的顶端竖直设置至少一个推杆，所述推杆穿出所述支架的顶部与所述第二物料盘的侧壁接触，在所述推杆处、所述支架的顶部设置与所述轨道平行的第一开口，所述推杆沿所述第一开口移动。

在上述方案的基础上，所述翻转装置包括：夹持机构和第二动力机构；所述夹持机构设置在所述支架的顶部，所述夹持机构用于对待翻转部件进行夹紧固定，所述第二动力机构与所述夹持机构相连、用于带动所述夹持机构进行180°翻转。

在上述方案的基础上，所述第一动力机构包括：电机或气缸；所述第二动力机构包括：电机或翻转气缸。

在上述方案的基础上，在所述支架的顶部、所述夹持机构处设置第二开口，所述夹持机构在所述第二开口中进行翻转。

在上述方案的基础上，在所述夹持机构的侧壁上、与所述推杆的位置对应处设置第三开口。

在上述方案的基础上，在所述第一物料盘以及所述第二物料盘处分别设置定位装置。