[发明专利]一种平行驾驶的操作方法有效
申请号: | 201810635557.0 | 申请日: | 2018-06-20 |
公开(公告)号: | CN108614566B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请(专利权)人: | 北京智行者科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人: | 李楠 |
地址: | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 平行 驾驶 操作方法 | ||
1.一种平行驾驶的操作方法,其特征在于,所述方法包括:
操作控制端中的操控台接收用户根据第一车辆状态数据输入的操控数据,并将所述操控数据发送至所述操作控制端中的处理器;
所述处理器通过模拟设备操控模型对所述操控数据进行解析,得到车辆控制数据,并将所述车辆控制数据发送至服务器;所述车辆控制数据包括控制设备信息和控制参数;
所述服务器将所述控制设备信息和所述控制参数发送至所述车辆端,用以所述车辆端根据所述控制设备信息和所述控制参数工作;
所述车辆端根据所述控制设备信息和所述控制参数向所述服务器发送反馈数据和第二车辆状态数据;
当所述反馈数据不为空时,所述服务器将所述第二车辆状态数据发送至所述操作控制端中的显示器,用以所述显示器显示所述第二车辆状态数据;
在所述处理器通过模拟设备操控模型对所述操控数据进行解析之前,所述方法还包括:
所述处理器根据第一时间参数获取所述操控数据;
当所述处理器根据所述第一时间参数获取的所述操控数据为空时,所述处理器将上一个车辆控制数据发送至所述服务器;
所述服务器将所述上一个车辆控制数据发送至所述车辆端,用以所述车辆端根据所述上一个车辆控制数据工作;
当所述处理器根据第二时间参数获取的所述操控数据为空时,所述处理器将制动指令发送至所述服务器;
所述服务器将所述制动指令发送至所述车辆端,用以所述车辆端根据所述制动指令工作;
在所述车辆端根据所述控制设备信息和所述控制参数工作之后,所述方法还包括:
所述车辆端获取所述车辆的环境激光点数据;
执行完成所述制动指令后对比所述车辆所采集到的所述环境激光点数据与控制设备信息和控制参数是否一致,一致则驻车成功,反之失败,并生成报警信息,发送至所述操作控制端。
2.根据权利要求1所述的平行驾驶的操作方法,其特征在于,在所述操作控制端中的操控台接收用户根据第一车辆状态数据输入的操控数据之前,所述方法还包括:
所述服务器接收所述车辆端发送的第一车辆状态数据;
所述操作控制端中的处理器根据获取指令获取所述服务器发送的第一车辆状态数据;
所述处理器将所述第一车辆状态数据发送至所述操作控制端中的显示器,用以所述显示器向用户显示所述第一车辆状态数据。
3.根据权利要求2所述的平行驾驶的操作方法,其特征在于,所述车辆状态数据包括:车辆环境视频数据和车辆状态信息;所述车辆环境视频数据包括多个摄像头位置信息。
4.根据权利要求3所述的平行驾驶的操作方法,其特征在于,所述处理器将所述第一车辆状态数据发送至所述操作控制端中的显示器,用以所述显示器向用户显示所述第一车辆状态数据具体为:
所述处理器将所述根据所述摄像头位置信息压缩所述车辆环境视频数据,得到多个压缩后的车辆环境视频数据,用以所述显示器向所述用户显示所述多个压缩后的车辆环境视频数据。
5.根据权利要求1所述的平行驾驶的操作方法,其特征在于,所述操控台包括:方向盘操控模块、档位操控模块、油门操控模块和刹车操控模块。
6.根据权利要求5所述的平行驾驶的操作方法,其特征在于,所述操控数据包括:所述方向盘操控生成的方向盘转角数据、所述档位操控模块生成的档位操控数据、所述油门操控模块生成的油门操控数据和所述刹车操控模块生成刹车操控数据。
7.根据权利要求1所述的平行驾驶的操作方法,其特征在于,所述操作控制端中的处理器根据获取指令接收服务器发送的车辆状态数据具体为:
所述操作控制端中的处理器根据获取指令通过第一网络协议接收服务器发送的车辆状态数据。
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