[发明专利]一种平行驾驶的操作方法

说明书

本发明实施例涉及一种平行驾驶的操作方法，包括：操作控制端中的操控台接收用户根据第一车辆状态数据输入的操控数据，并将操控数据发送至处理器；处理器通过模拟设备操控模型对操控数据进行解析，得到车辆控制数据，并将车辆控制数据发送至服务器；车辆控制数据包括控制设备信息和控制参数；服务器将控制设备信息和控制参数发送至车辆端，用以车辆端根据控制设备信息和控制参数工作；车辆端根据控制设备信息和控制参数向服务器发送反馈数据和第二车辆状态数据；当反馈数据不为空时，服务器将第二车辆状态数据发送至操作控制端中的显示器，用以显示器显示第二车辆状态数据。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种平行驾驶的操作方法。

背景技术

目前关于平行驾驶的系统极少，大多处于理论阶段，平行驾驶最初想法形成于20世纪90年代中期，2005年正式提出了平行驾驶的概念，将人工系统与实际系统虚实互动的思想被应用于驾驶领域，形成了当下平行驾驶理论的雏形。对自动驾驶来说，自动驾驶算法和深度学习固然重要。但是要做到自动驾驶产品的落地，降低自动驾驶产品的维护，就必须将自动驾驶和模拟驾驶相结合，实现真正意义上的平行驾驶。也就是自动驾驶模式和模拟驾驶模式之间的无缝切换工作。

自动驾驶远程监控后台领域是自动驾驶确保安全性的一个重要节点，在众多交通突发事件等机器算法不可为的前提下，需要人为进行干预和记录当前所发生的事件。作为无人驾驶车辆，在正常道路中运营驾驶时，往往会遇到一些不可抗力因素的故障问题。那么此时，车辆内部的事件回放功能无法满足于对故障的判断时，则需要专人前去将车辆给运回检修。这样会造成人力成本的增加与时间成本的增加。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种平行驾驶的操作方法，通过建立操作控制端和车辆端的操作控制和操作反馈过程，能够让运营人员可以实时、精准的了解到目前无人驾驶车辆在运行中的各种周边环境状态，也使得无人驾驶车辆在一些特殊环境中，在自动驾驶功能失效等不能够让车辆自主进行运行时，运营人员可以通过远程遥控功能和视频服务进行回掉，通过网络遥控将车辆开回维修点进行维护，而不是需要专门人员前去将车辆运送回维修点，从而降低人力成本的增加与时间成本。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种平行驾驶的操作方法，包括：

操作控制端中的操控台接收用户根据第一车辆状态数据输入的操控数据，并将所述操控数据发送至操作控制端中处理器；

所述处理器通过模拟设备操控模型对所述操控数据进行解析，得到车辆控制数据，并将所述车辆控制数据发送至所述服务器；所述车辆控制数据包括控制设备信息和控制参数；

所述服务器将所述控制设备信息和所述控制参数发送至所述车辆端，用以所述车辆端根据所述控制设备信息和所述控制参数工作；

所述车辆端根据所述控制设备信息和所述控制参数向所述服务器发送反馈数据和第二车辆状态数据；

当所述反馈数据不为空时，所述服务器将所述第二车辆状态数据发送至所述操作控制端中的显示器，用以所述显示器显示所述第二车辆状态数据。

优选的，在所述操作控制端中的操控台接收用户根据第一车辆状态数据输入的操控数据之前，所述方法还包括：

所述服务器接收所述车辆端发送的第一车辆状态数据；

所述操作控制端中的处理器根据获取指令获取所述服务器发送的第一车辆状态数据；

所述处理器将所述第一车辆状态数据发送至所述操作控制端中的显示器，用以所述显示器向用户显示所述第一车辆状态数据。

进一步优选的，所述车辆状态数据包括：车辆环境视频数据和车辆状态信息；所述车辆环境视频数据包括多个摄像头位置信息。