[发明专利]一种汽车辅助转向系统

说明书

本发明公开了一种汽车辅助转向系统，包括：主控制器、信号采集模块、车辆辅助寻道系统、用于汽车侧前方车灯控制的车灯控制器、用于控制方向盘的角度传感器、提示模块和探测装置，所述的信号采集模块、车辆辅助寻道系统、车灯控制器、角度传感器、提示模块、探测装置分别与主控制器之间控制连接。通过上述方式，本发明提供的一种汽车辅助转向系统，完成汽车转向时安全行驶及避让的功能，且此系统集成化、自动化程度高，可靠性好，能够很好的增加汽车转向行驶时的安全性。

技术领域

本发明涉及一种智能小车控制系统，特别是涉及一种汽车辅助转向系统。

背景技术

汽车在转向过程中，普遍存在由于驾驶员长途、连续驾驶车辆而疲劳以及疏忽和分心时产生操作失误而导致的严重后果。目前国内外汽车安全领域针对转向安全进行监测与提醒、辅助控制的系统操作性能差，不能很好的帮助驾驶员进行转向。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是如何提供一种完成汽车转向时安全行驶及避让的功能，且此系统集成化、自动化程度高，可靠性好，能够很好的增加汽车转向行驶时的安全性的汽车辅助转向系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车辅助转向系统，包括：主控制器、信号采集模块、车辆辅助寻道系统、用于汽车侧前方车灯控制的车灯控制器、用于控制方向盘的角度传感器、提示模块和探测装置，所述的信号采集模块、车辆辅助寻道系统、车灯控制器、角度传感器、提示模块、探测装置分别与主控制器之间控制连接，从而利用信号采集模块、探测装置得到系统所需的参数数据，传输至主控制器，由主控制器控制车辆辅助寻道系统进行汽车辅助转向；

所述的汽车辅助转向系统还包含有制动模块，所述的制动模块与主控制器之间控制连接。

在一个较佳实施例中，所述的汽车辅助转向系统还包含有车距控制系统，所述的车距控制系统与主控制器之间控制连接。

在一个较佳实施例中，所述的信号采集模块中包含有速度信号采集单元、转向信号采集单元和刹车信号采集单元，所述的速度信号采集单元、转向信号采集单元、刹车信号采集单元分别与信号采集模块电性连接，且速度信号采集单元、转向信号采集单元、刹车信号采集单元分别与主控制器之间控制连接。

在一个较佳实施例中，所述的汽车辅助转向系统还包含有USB通信模块，所述的USB通信模块与主控制器之间电性连接。

在一个较佳实施例中，所述的汽车辅助转向系统还包含有串口通信模块，所述的串口通信模块与主控制器之间电性连接。

在一个较佳实施例中，所述的汽车辅助转向系统还包含有数据存储模块，所述的数据存储模块与主控制器之间电性连接。

在一个较佳实施例中，所述的探测装置中包含有若干摄像头。

本发明的有益效果是：完成汽车转向时安全行驶及避让的功能，且此系统集成化、自动化程度高，可靠性好，能够很好的增加汽车转向行驶时的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种汽车辅助转向系统一具体实施例的整体系统结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图，在本发明的具体实施例中：