[发明专利]一种常闭阀压装设备

权利要求书

1.一种常闭阀压装设备，用于将常闭阀的部件B与组件A压装在一起，其中组件A包括动铁，其特征在于：该压装设备包括下模、限位机械手、探针定位杆、探针、线圈、位移传感器、压杆、直线驱动器，常闭阀的组件A放置于下模上并由限位机械手夹紧，所述下模设有上下贯通的通孔，所述探针定位杆安装于通孔内，所述探针定位杆设有上下贯通的定位孔，所述探针活动穿入定位孔，所述线圈用于通电产生电磁力吸附动铁及其探针上行，所述位移传感器用于检测探针的位移，所述压杆设于下模上方，所述压杆的底部吸附常闭阀的部件B，所述直线驱动器驱动压杆升降。

2.根据权利要求1所述的一种常闭阀压装设备，其特征在于：所述限位机械手包括限位卡爪以及驱动限位卡爪夹紧组件A的第一气缸。

3.根据权利要求1所述的一种常闭阀压装设备，其特征在于：所述探针的下端连接探针推杆，所述探针推杆由第二气缸驱动升降。

4.根据权利要求1所述的一种常闭阀压装设备，其特征在于：所述下模的上部设有用于定位常闭阀组件A的定位口。

5.根据权利要求1所述的一种常闭阀压装设备，其特征在于：所述直线驱动器采用电动缸。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种常闭阀压装设备，其特征在于：所述压杆与直线驱动器之间设有压力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种常闭阀压装设备，其特征在于：该压装设备还包括上模，所述上模设有导向孔，所述压杆沿导向孔直线滑动。

8.根据权利要求7所述的一种常闭阀压装设备，其特征在于：所述压杆的头部设有锥形槽，所述锥形槽的槽底设有安装孔，所述安装孔内安装有磁铁。

9.根据权利要求7所述的一种常闭阀压装设备，其特征在于：所述压杆的上端设有凸缘，所述压杆上套设有弹簧，所述弹簧的上端与凸缘下端面抵接，所述弹簧的下端与上模上端面抵接。

10.根据权利要求1所述的一种常闭阀压装设备，其特征在于：所述线圈安装于线圈固定板上，所述线圈固定板连接有直线导轨，所述线圈固定板由第三气缸驱动沿直线导轨上下滑动。