[发明专利]一种常闭阀压装设备

说明书

本发明公开了一种常闭阀压装设备，用于将常闭阀的部件B与组件A压装在一起，其中组件A包括动铁，该压装设备包括下模、限位机械手、探针定位杆、探针、线圈、位移传感器、压杆、直线驱动器，常闭阀的组件A放置于下模上并由限位机械手夹紧，所述下模设有上下贯通的通孔，所述探针定位杆安装于通孔内，所述探针定位杆设有上下贯通的定位孔，所述探针活动穿入定位孔，所述线圈用于通电产生电磁力吸附动铁及其探针上行，所述位移传感器用于检测探针的位移，所述压杆设于下模上方，所述压杆的底部吸附常闭阀的部件B，所述直线驱动器驱动压杆升降。本发明可以精确控制部件B的压装距离，进而保证动铁运动间隙满足设计要求。

技术领域

本发明涉及阀门装配技术，具体涉及常闭阀压装技术。

背景技术

常闭阀在装配时需保证动铁的运动间隙，使其在工作时能够有足够的间隙用于减压。间隙的大小需要进行精密控制，若间隙太大，会导致常闭阀工作时直接泄漏，若间隙太小，会导致常闭阀在工作时打开间隙过小，无法在指定时间内减压至要求范围。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种实现常闭阀装配时保证动铁运动间隙的常闭阀压装设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种常闭阀压装设备，用于将常闭阀的部件B与组件A压装在一起，其中组件A包括动铁，该压装设备包括下模、限位机械手、探针定位杆、探针、线圈、位移传感器、压杆、直线驱动器，常闭阀的组件A放置于下模上并由限位机械手夹紧，所述下模设有上下贯通的通孔，所述探针定位杆安装于通孔内，所述探针定位杆设有上下贯通的定位孔，所述探针活动穿入定位孔，所述线圈用于通电产生电磁力吸附动铁及其探针上行，所述位移传感器用于检测探针的位移，所述压杆设于下模上方，所述压杆的底部吸附常闭阀的部件B，所述直线驱动器驱动压杆升降。

优选的，所述限位机械手包括限位卡爪以及驱动限位卡爪夹紧组件A的第一气缸。

优选的，所述探针的下端连接探针推杆，所述探针推杆由第二气缸驱动升降。

优选的，所述下模的上部设有用于定位常闭阀组件A的定位口。

优选的，所述直线驱动器采用电动缸。

优选的，所述压杆与直线驱动器之间设有压力传感器。

优选的，该压装设备还包括上模，所述上模设有导向孔，所述压杆沿导向孔直线滑动。

优选的，所述压杆的头部设有锥形槽，所述锥形槽的槽底设有安装孔，所述安装孔内安装有磁铁。

优选的，所述压杆的上端设有凸缘，所述压杆上套设有弹簧，所述弹簧的上端与凸缘下端面抵接，所述弹簧的下端与上模上端面抵接。

优选的，所述线圈安装于线圈固定板上，所述线圈固定板连接有直线导轨，所述线圈固定板由第三气缸驱动沿直线导轨上下滑动。

本发明采用上述技术方案，工作时探针定位杆插入组件A孔内定位，同时由限位机械手夹紧，探针由探针推杆推动探入组件A孔内顶住动铁，线圈下行后套入组件A，电动缸推动压杆压缩弹簧进行压装，然后线圈通电产生电磁力，吸附动铁上行，探针随动铁上行，位移传感器随探针动作检测动铁运动间隙，压装完成后电动缸上行，弹簧回弹，压杆上行，线圈上行脱出。由于动铁上行的最大距离即为动铁运动间隙，而探针又是随动铁同步上行的，因此位移传感器检测到探针的位移，即为动铁运动间隙，这样，初次大距离压装后可以通过位移传感器检测到动铁运动间隙，通过第二次压装的行程和压力控制，可以精确控制部件B的压装距离，进而保证动铁运动间隙满足设计要求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1是常闭阀的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；