[发明专利]电机

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括后轴承(1)和制动器，所述制动器上设置有第一轴承室(2)，所述后轴承(1)限位安装在所述第一轴承室(2)内。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述制动器包括制动器定子(3)，所述第一轴承室(2)设置于所述制动器定子(3)内。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述制动器定子(3)内固定设置有轴承座，所述轴承座设置有所述第一轴承室(2)，所述轴承座的材料与所述后轴承(1)的外圈材料一致。

4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第一轴承室(2)开设于所述制动器定子(3)上，所述制动器定子(3)的材料与所述后轴承(1)的外圈材料相同。

5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括转轴(5)，所述制动器上还设置有挡肩(4)，所述转轴(5)具有止挡台阶(6)，所述后轴承(1)的外圈止挡在所述挡肩(4)上，所述后轴承(1)的内圈止挡在所述止挡台阶(6)上。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述制动器包括制动端，所述制动器远离制动端的一端端部设置有散热筋(7)。

7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括转轴(5)，所述第一轴承室(2)的开口端设置有盖板，所述转轴(5)具有止挡台阶(6)，所述后轴承(1)的外圈止挡在所述盖板上，所述后轴承(1)的内圈止挡在所述止挡台阶(6)上。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的电机，其特征在于，所述电机还包括连轴端盖(8)和编码器组件，所述连轴端盖(8)固定连接在所述制动器上，所述编码器组件包括编码器盖(9)，所述编码器盖(9)固定设置在所述连轴端盖(8)上。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的电机，其特征在于，所述电机还包括机壳(10)，所述机壳(10)套设在所述制动器的外周，并与所述制动器之间过盈配合。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的电机，其特征在于，所述电机还包括前端盖(11)和前轴承(12)，所述前端盖(11)上设置有第二轴承室(13)，所述前轴承(12)设置在所述第二轴承室(13)内。