[发明专利]电机

说明书

本发明提供一种电机。该电机包括后轴承(1)和制动器，制动器上设置有第一轴承室(2)，后轴承(1)限位安装在第一轴承室(2)内。根据本发明的电机，能够提高电机制动器的散热效率，避免电机的温升过高。

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电机。

背景技术

电机是根据电磁感应原理实现电能的转换和传递的一种电磁装置，其主要作用是产生驱动扭矩，是电器和各类机械设备的动力源。

如图1所示，传统的电机结构通过后端盖1’对后轴承2’进行支撑，且两者为过盈配合的方式，由于材料不同，后端盖1’的热膨胀量比后轴承2’的热膨胀量大，致使后端盖1’和后轴承2’两者的过盈量不足，影响轴承使用的可靠性。且此方案需要增加后轴承盖板6’对后轴承2’进行轴向定位，安装相对较为麻烦。

另外，由于后端盖1’结构的限制，导致连轴端盖3’与制动器绕组距离较近，而制动器绕组是制动器5’的主要发热部分，从而导致编码器4’温度过高，编码器4’易发生损坏。

此外，后端盖1’罩设在制动器5’外，减小了制动器5’的散热面积，制动器5’散热需要通过后端盖1’进行，由于两者的材料不同，因此会造成传热阻力，降低制动器5’的散热效率，导致电机的温升过高。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种电机，能够提高电机制动器的散热效率，避免电机的温升过高。

为了解决上述问题，本发明提供一种电机，包括后轴承和制动器，制动器上设置有第一轴承室，后轴承限位安装在第一轴承室内。

优选地，制动器包括制动器定子，第一轴承室设置于制动器定子内。

优选地，制动器定子内固定设置有轴承座，轴承座设置有第一轴承室，轴承座的材料与后轴承的外圈材料一致。

优选地，第一轴承室开设于制动器定子上，制动器定子的材料与后轴承的外圈材料相同。

优选地，电机还包括转轴，制动器上还设置有挡肩，转轴具有止挡台阶，后轴承的外圈止挡在挡肩上，后轴承的内圈止挡在止挡台阶上。

优选地，制动器包括制动端，制动器远离制动端的一端端部设置有散热筋。

优选地，电机还包括转轴，第一轴承室的开口端设置有盖板，转轴具有止挡台阶，后轴承的外圈止挡在盖板上，后轴承的内圈止挡在止挡台阶上。

优选地，电机还包括连轴端盖和编码器组件，连轴端盖固定连接在制动器上，编码器组件包括编码器盖，编码器盖固定设置在连轴端盖上。

优选地，电机还包括机壳，机壳套设在制动器的外周，并与制动器之间过盈配合。

优选地，电机还包括前端盖和前轴承，前端盖上设置有第二轴承室，前轴承设置在第二轴承室内。

本发明提供的电机，包括后轴承和制动器，制动器上设置有第一轴承室，后轴承限位安装在第一轴承室内。该电机在制动器上设置第一轴承室，然后将后轴承安装在第一轴承室内，因此无需设置单独的用于安装后轴承的后端盖，能够省略后端盖结构，可以降低成本，缩短电机长度，便于实现电机的小型化，使得电机的结构更加简单，提高了电机功率密度；由于直接在制动器上设置第一轴承室，省略了后端盖结构，因此使得制动器能够直接与外界空气进行换热，降低了制动器的传热阻力，增大了制动器的换热面积，提高了制动器的换热能力，能够有效提高电机制动器的散热效率，避免电机的温升过高，对电机形成有效保护。

附图说明

图1为现有技术中的电机的剖视结构示意图；

图2为本发明实施例的电机的剖视结构示意图；

图3为本发明实施例的电机的立体结构示意图；