[发明专利]智能环卫作业车控制系统

权利要求书

1.一种智能环卫作业车控制系统，其特征在于，包括环卫车体、定位导航模块、运动控制模块、路线及垃圾检测模块、清扫模块以及自检模块，其中：

定位导航模块、运动控制模块、路线及垃圾检测模块、清扫模块以及自检模块设置于环卫车体上；

所述定位导航模块、路线及垃圾检测模块、清扫模块以及自检模块连接所述运动控制模块；

所述定位导航模块用于对环卫车体定位导航；

所述路线及垃圾检测模块用于检测局部环境数据，并将局部环境数据传输给运动控制模块；

所述清扫模块用于清扫行进路线上的垃圾；

所述自检模块用于检测环卫车体的运行状态；

所述运动控制模块基于定位导航模块和路线及垃圾检测模块驱动环卫车体运动，控制清扫模块清扫垃圾。

2.根据权利要求1所述的智能环卫作业车控制系统，其特征在于，所述定位导航模块包括GPS定位系统、IMU惯性导航单元，GPS定位系统和IMU惯性导航单元用于对环卫车体进行全局定位。

3.根据权利要求1所述的智能环卫作业车控制系统，其特征在于，所述路线及垃圾检测模块包括激光传感器和摄像头传感器，所述激光传感器和摄像头传感器设置于环卫车体的前、后、左、右侧，所述激光传感器和摄像头传感器连接运动控制模块，所述激光传感器和摄像头传感器用于检测环卫车体周围的环境数据，所述环境数据包括路径数据和垃圾分布数据。

4.根据权利要求1所述的智能环卫作业车控制系统，其特征在于，所述清扫模块包括清扫刷盘、转动轮以及驱动电机，所述驱动电机通过转动轮控制清扫刷盘转动，所述驱动电机连接运动控制模块。

5.根据权利要求1所述的智能环卫作业车控制系统，其特征在于，所述运动控制模块包括微处理器、制动系统以及转向系统，所述微处理器连接制动系统和转向系统，实现环卫车体的前进和转向；所述微处理器连接所述定位导航模块、路线及垃圾检测模块、清扫模块以及自检模块。

6.根据权利要求1所述的智能环卫作业车控制系统，其特征在于，所述自检模块包括油量检测传感器或者刹车状态检测传感器，所述油量检测传感器或者刹车状态检测传感器连接所述运动控制模块。