[发明专利]一种可自装卸的艇车系统及装卸方法

权利要求书

1.一种可自装卸的艇车系统，其特征在于，包括：汽艇和车载平台；

所述汽艇的底部设有限位槽(1)和紧定挂钮(3)，其底部的两侧还设有沿其长度方向的滑道(2)；其端部的中轴线处设有吊装挂钮(4)；

所述车载平台的车头端设有与所述限位槽(1)配合的弹簧限位销(5)，中部设有与所述紧定挂钮(3)配合的螺杆紧定具(8)，弹簧限位销(5)和螺杆紧定具(8)之间设有平滚轮(6)，车载平台的车尾端设有后滚轮(10)；汽艇通过其底部的滑道(2)支撑在车载平台的平滚轮(6)和后滚轮(10)上；

在车载平台的中部安装有绞盘(7)，钢丝绳牵引索(9)绕装在绞盘(7)的外圆周面，且其固定端与绞盘(7)固定连接；

在车载平台的车尾端安装有吊架(11)，吊架(11)的底部与车尾端销接，驱动油缸(13)的缸体端销接在车载平台的车尾端，并位于吊架(11)与绞盘(7)之间，驱动油缸(13)的活塞端销接在吊架(11)的中部，用于推动吊架(11)向车尾端翻转；吊架(11)的顶部安装有第一吊架滑轮(12)、中部安装有第二吊架滑轮(14)；车载平台的车头端设有第三吊架滑轮(15)；当需要装载汽艇时，所述钢丝绳牵引索(9)的活动端依次绕过第三吊架滑轮(15)、第二吊架滑轮(14)及第一吊架滑轮(12)后，与位于水上的汽艇的吊装挂钮(4)连接。

2.如权利要求1所述的一种可自装卸的艇车系统，其特征在于，当艇车系统处于存放和运输时，汽艇的尾端朝向车载平台的车头端，汽艇的首端朝向车载平台的车尾端。

3.一种可自装卸的艇车系统的装卸方法，基于权利要求1、2或3所述的艇车系统，其特征在于，

将水上的汽艇装载在车载平台上的过程如下：

第一步，控制车载平台的驱动油缸(13)的活塞杆伸长，进而驱动吊架(11)向车尾端翻转到设定角度；

第二步，驱动绞盘(7)转动将钢丝绳牵引索(9)放出，并将钢丝绳牵引索(9)依次绕过第三吊架滑轮(15)、第二吊架滑轮(14)及第一吊架滑轮(12)后，与汽艇的吊装挂钮(4)连接；

第三步，驱动绞盘(7)反向转动，收紧钢丝绳牵引索(9)，进而将汽艇提升出水；

第四步，控制车载平台的驱动油缸(13)的活塞杆收缩，使得驱动吊架(11)向车头端翻转，进而将汽艇放置在车载平台上，使汽艇底部的滑道(2)支撑在车载平台的平滚轮(6)和后滚轮(10)上；

第五步，驱动绞盘(7)继续反向转动，将钢丝绳牵引索(9)收回缠绕在绞盘(7)的外圆周面；

第六步，汽艇的滑道(2)沿平滚轮(6)和后滚轮(10)平移，直到汽艇移动到位后，将弹簧限位销(5)插入限位槽(1)，螺杆紧定具(8)挂入紧定挂钮(3)并旋紧，完成装载过程；

将汽艇从车载平台卸载的过程如下：

第一步，解开螺杆紧定具(8)对紧定挂钮(3)的紧定，并将弹簧限位销(5)从限位槽(1)中退出；

第二步，若岸坡的倾斜角度大于或等于10°时，汽艇靠自重通过平滚轮(6)和后滚轮(10)下滑入水；或者将钢丝绳牵引索(9)连接在吊装挂钮(4)上，通过绞盘(7)转动放绳，使汽艇在操作者控制下缓慢入水；

若岸坡的倾斜角度小于10°时，通过钢索将汽艇拉入水中。