[发明专利]一种可自装卸的艇车系统及装卸方法在审
申请号: | 201810637219.0 | 申请日: | 2018-06-20 |
公开(公告)号: | CN108819829A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 刘刚;黄新磊;梁敏 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 |
主分类号: | B60P3/10 | 分类号: | B60P3/10 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 郭德忠;仇蕾安 |
地址: | 430223 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车载平台 汽艇 车尾 吊架 销接 装卸 弹簧限位 驱动油缸 后滚轮 平滚轮 自装卸 滑道 绞盘 螺杆 艇车 钢丝绳牵引 起吊设备 外圆周面 翻转 缸体端 活塞端 绕装 位槽 卸载 车头 吊装 支撑 运输 | ||
本发明公开了一种可自装卸的艇车系统及装卸方法,属于汽艇装卸技术领域,该系统包括:汽艇和车载平台;汽艇的底部设有限位槽、紧定挂钮及滑道;其端部设有吊装挂钮;车载平台的车头端设有弹簧限位销,中部设有螺杆紧定具,弹簧限位销和螺杆紧定具之间设有平滚轮,车尾端设有后滚轮;汽艇通过其底部的滑道支撑在车载平台的平滚轮和后滚轮上;车载平台的中部安装有绞盘,钢丝绳牵引索绕装在绞盘的外圆周面;车载平台的车尾端安装有吊架,吊架的底部与车尾端销接,驱动油缸的缸体端销接在车载平台的车尾端,驱动油缸的活塞端销接在吊架的中部,用于推动吊架向车尾端翻转;本发明兼具汽艇的存放和运输及水上装卸载功能,不需另配起吊设备。
技术领域
本发明属于汽艇装卸技术领域,具体涉及一种可自装卸的艇车系统及装卸方法。
背景技术
当进行水上施工或人员、物资渡送时,需要从仓库或跨水域调用汽艇,通常要求临时选用满足运输尺寸和载重量的运输车辆,并要求配套专用的汽艇托架进行运输固定。汽艇的装卸过程要另外采用吊车辅助装卸载作业。汽艇的仓库存放也需要制作专用托架以保证稳定。以上过程都影响了应急作业的迅速展开。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种可自装卸的艇车系统及装卸方法,兼具汽艇的存放和运输及水上装卸载功能,不需另配起吊设备。
本发明是通过下述技术方案实现的:
一种可自装卸的艇车系统,包括:汽艇和车载平台;
所述汽艇的底部设有限位槽和紧定挂钮,其底部的两侧还设有沿其长度方向的滑道;其端部的中轴线处设有吊装挂钮;
所述车载平台的车头端设有与所述限位槽配合的弹簧限位销,中部设有与所述紧定挂钮配合的螺杆紧定具,弹簧限位销和螺杆紧定具之间设有平滚轮,车载平台的车尾端设有后滚轮;汽艇通过其底部的滑道支撑在车载平台的平滚轮和后滚轮上;
在车载平台的中部安装有绞盘,钢丝绳牵引索绕装在绞盘的外圆周面,且其固定端与绞盘固定连接;
在车载平台的车尾端安装有吊架,吊架的底部与车尾端销接,驱动油缸的缸体端销接在车载平台的车尾端,并位于吊架与绞盘之间,驱动油缸的活塞端销接在吊架的中部,用于推动吊架向车尾端翻转;吊架的顶部安装有第一吊架滑轮、中部安装有第二吊架滑轮;车载平台的车头端设有第三吊架滑轮;当需要装载汽艇时,所述钢丝绳牵引索的活动端依次绕过第三吊架滑轮、第二吊架滑轮及第一吊架滑轮后,与位于水上的汽艇的吊装挂钮连接。
进一步的,当艇车系统处于存放和运输时,汽艇的尾端朝向车载平台的车头端,汽艇的首端朝向车载平台的车尾端。
一种可自装卸的艇车系统的装卸方法,基于上述艇车系统,将水上的汽艇装载在车载平台上的过程如下:
第一步,控制车载平台的驱动油缸的活塞杆伸长,进而驱动吊架向车尾端翻转到设定角度;
第二步,驱动绞盘转动将钢丝绳牵引索放出,并将钢丝绳牵引索依次绕过第三吊架滑轮、第二吊架滑轮及第一吊架滑轮后,与汽艇的吊装挂钮连接;
第三步,驱动绞盘反向转动,收紧钢丝绳牵引索,进而将汽艇提升出水;
第四步,控制车载平台的驱动油缸的活塞杆收缩,使得驱动吊架向车头端翻转,进而将汽艇放置在车载平台上,使汽艇底部的滑道支撑在车载平台的平滚轮和后滚轮上;
第五步,驱动绞盘继续反向转动,将钢丝绳牵引索收回缠绕在绞盘的外圆周面;
第六步,汽艇的滑道沿平滚轮和后滚轮平移,直到汽艇移动到位后,将弹簧限位销插入限位槽,螺杆紧定具挂入紧定挂钮并旋紧,完成装载过程;
将汽艇从车载平台卸载的过程如下:
第一步,解开螺杆紧定具对紧定挂钮的紧定,并将弹簧限位销从限位槽中退出;
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