[发明专利]液压传动机构及具有其的伺服数控液压快速冲压机

权利要求书

1.液压传动机构，其特征在于，包括：

基座；

液压缸，所述液压缸装于基座上，包括缸体、内杆和活塞杆，缸体内部中空形成容纳空间；内杆与缸体固连，内杆的上部伸出容纳空间，且内杆和缸体的配合面处设有第一密封结构；活塞杆限定有顶部开口的空腔，活塞杆活动套装于内杆并可沿内杆轴向移动，活塞杆和内杆的配合面处装有第二密封结构，内杆的下端装有第三密封结构以将空腔上下分隔成回程腔和快速腔，活塞杆的外周壁设有第四密封结构以将活塞杆和缸体之间的间隙空间上下分隔成加压腔和卸压腔，活塞杆的下部伸出缸体，且缸体与活塞杆的配合面处设有第五密封结构，活塞杆伸出缸体的部分开设有通连快速腔的快速通道以连接快速进液管，内杆位于缸体外的部分开设有通连回程腔的回程通道以连接回程进液管，缸体外壁开设有通连卸压腔的卸压通道以连接卸压出液管，缸体对应加压腔的位置开设有通连加压腔的加压通道以连接加压进液管，所述活塞杆还开设有通连加压腔的过渡腔以及通连过渡腔和卸压腔的卸压孔，过渡腔内有阀芯和顶簧，阀芯的上部通过顶簧与过渡腔的顶壁弹性相抵，下部穿过卸压孔并伸入卸压腔，当活塞杆未完全伸出时，阀芯在顶簧的弹力作用下将卸压孔封闭，当活塞杆即将完全伸出时，阀芯在缸体的内侧底壁的阻力作用下克服顶簧的弹力向上移动并将卸压孔开启；以及

肘节机构，所述肘节机构装于基座上并与所述活塞杆相连，肘节机构的自由端连接有滑台，活塞杆伸缩时，可驱使肘节机构驱动滑台直线往复运动并将活塞杆输出的推力放大。

2.如权利要求1所述的液压传动机构，其特征在于：快速通道的入口端设有第一接头并安装有第一液压阀，第一液压阀的入口通过所述快速进液管连接油泵，出口通过油管连接油箱，回程通道的入口端设有第二接头并安装有第二液压阀，第二液压阀的入口通过所述回程进液管连接油泵，出口通过油管连接油箱；加压通道的入口端设有第三接头并安装有第三液压阀，第三液阀的入口通地所述加压进液管通连油泵，出口通过油管连接油箱，第一液压阀、第二液压阀和第三液压阀与伺服控制系统电连接。

3.如权利要求1所述的液压传动机构，其特征在于：缸体包括壳体以及导套，所述壳体限定有底部敞开的所述容纳空间，导套装于壳体敞开的底部处，并套于活塞杆，导套的内周壁与活塞杆的配合面处装有所述第五密封结构，导套的外周壁与缸体的配合面处设有第六密封结构。

4.如权利要求3所述的液压传动机构，其特征在于：壳体的底部有径向外伸的凸缘，所述凸缘开设有螺钉过孔，通过螺钉将壳体固紧于基座上。

5.如权利要求1所述的液压传动机构，其特征在于：内杆呈上段小下段大的台阶轴状，其台阶面抵于缸体的内侧顶壁，上段从开设于缸体顶壁的过孔伸出壳体，上段伸出缸体的部分的外周壁成型有螺纹，有螺母旋接于上段并与缸体的外侧顶壁相抵。

6.如权利要求1所述的液压传动机构，其特征在于：活塞杆包括主体以及套体，所述主体限定有顶部开口的所述空腔，所述套体装于顶部开口处，并活动套于内杆，套体的内周壁与内杆的配合面处装有所述第二密封结构，套体的外周壁与主体的配合面装有第七密封结构。

7.如权利要求1所述的液压传动机构，其特征在于：第三密封结构包括固设于内杆下端的套头以及密封件，所述密封件装于套头的外周壁，密封件包括至少一个橡胶圈，套头的外周壁开槽并安装所述橡胶圈。

8.如权利要求1所述的液压传动机构，其特征在于：缸体对应加压腔的位置开设有通连加压腔的补油孔，补油孔通过液压阀和油管与补油泵连接。