[发明专利]液压传动机构及具有其的伺服数控液压快速冲压机

说明书

本发明公开了一种液压传动机构及具有其的伺服数控液压快速冲压机，包括基座、液压缸和肘节机构，冲压成型过程中，油泵将液压油输入快速腔，以驱使活塞杆从完全开模的位置至装于滑台的上模刚拉伸下模的待冲压板材时的位移范围内快速伸出；接着油泵将液压油经输入加压腔，以快速增大活塞杆的输出推力，并使活塞杆在上模刚拉伸下模的待冲压板材至即将将待冲压板材完全拉伸的阶段慢速伸出；在活塞杆即将完全伸出时，阀芯随活塞杆移动至与缸体的内侧底壁相抵，阀芯在缸体的内侧底壁的阻力作用下克服顶簧的弹力向上移动并将卸压孔开启，使加压腔内的液压油流入卸压腔，以快速自动降低对活塞杆的推力，省去电气和液压系统的卸压时间，提高冲压效率。

技术领域

本发明涉及冲压技术领域，特别涉及一种液压传动机构及具有其的伺服数控液压快速冲压机。

背景技术

液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置。具有结构简单、工作可靠的特点，用它来实现直线往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，且传动精度高，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

但是，现有的液压缸受输出速度值和推力值的切换较慢的因素影响，使用范围受到了限制，例如，对于冲压机而言，其要求在开合模的过程中，能够驱动上模在垂向的不同区域范围为上模提供不同的速度和推力，而现有的液压缸受输出速度值和推力值的切换较慢的因素影响，需要较长的时间来实现该要求，严重影响了冲压效率（一般一分钟仅能实现开合模十次左右）。

因而，现有的冲压机主要采用电机驱动的方式，即通过电动机驱动飞轮运动，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，进而驱动上模升降，以使上模与下模配合实现对金属板材的冲压成型。但是，采用电机驱动的方式，需采用飞轮、减速装置等机构，会使冲压机的结构复杂化，另外，这种传动方式存在传动间隙相对较大、运动的平稳性相对较低的问题，相应的传动精度以及产品成型质量较低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种液压传动机构及具有其的伺服数控液压快速冲压机，旨在传动精度并提高冲压效率。

为实现上述目的，本发明提出一种液压传动机构，包括：

基座；

液压缸，所述液压缸装于基座上，包括缸体、内杆和活塞杆，缸体内部中空形成容纳空间；内杆与缸体固连，内杆的上部伸出容纳空间，且内杆和缸体的配合面处设有第一密封结构；活塞杆限定有顶部开口的空腔，活塞杆活动套装于内杆并可沿内杆轴向移动，活塞杆和内杆的配合面处装有第二密封结构，内杆的下端装有第三密封结构以将空腔上下分隔成回程腔和快速腔，活塞杆的外周壁设有第四密封结构以将活塞杆和缸体之间的间隙空间上下分隔成加压腔和卸压腔，活塞杆的下部伸出缸体，且缸体与活塞杆的配合面处设有第五密封结构，活塞杆伸出缸体的部分开设有通连快速腔的快速通道以连接快速进液管，内杆位于缸体外的部分开设有通连回程腔的回程通道以连接回程进液管，缸体外壁开设有通连卸压腔的卸压通道以连接卸压出液管，缸体对应加压腔的位置开设有通连加压腔的加压通道以连接加压进液管，所述活塞杆还开设有通连加压腔的过渡腔以及通连过渡腔和卸压腔的卸压孔，过渡腔内有阀芯和顶簧，阀芯的上部通过顶簧与过渡腔的顶壁弹性相抵，下部穿过卸压孔并伸入卸压腔，当活塞杆未完全伸出时，阀芯在顶簧的弹力作用下将卸压孔封闭，当活塞杆即将完全伸出时，阀芯在缸体的内侧底壁的阻力作用下克服顶簧的弹力向上移动并将卸压孔开启；以及

肘节机构，所述肘节机构装于基座上并与所述活塞杆相连，肘节机构的自由端连接有滑台，活塞杆伸缩时，可驱使肘节机构驱动滑台直线往复运动并将活塞杆输出的推力放大。

本发明还提出一种伺服数控液压快速冲压机，包括机架以及液压传动机构，该液压传动机构为上述的液压传动机构。