[发明专利]PWM波形的修正方法、装置及电机控制系统

权利要求书

1.一种PWM波形的修正方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前PWM周期Ts中三相PWM波形的开通时间Ta、Tb和Tc，并获取所述开通时间Ta、Tb和Tc的最小值、中间值和最大值以获得最小相开通时间Tmin、中间相开通时间Tmid和最大相开通时间Tmax；

根据所述开通时间Ta、Tb和Tc、所述最小相开通时间Tmin、所述最大相开通时间Tmax和预设的最小脉冲宽度限制值Tminp判断是否存在窄脉冲；

如果存在所述窄脉冲，则对所述最小相开通时间Tmin、所述中间相开通时间Tmid和所述最大相开通时间Tmax进行同步修正；

将修正后的最小相开通时间Tmin’、中间相开通时间Tmid’和最大相开通时间Tmax’反向赋值给所述开通时间Ta、Tb和Tc，以对所述三相PWM波形进行修正；

所述根据所述开通时间Ta、Tb和Tc、所述最小相开通时间Tmin、所述最大相开通时间Tmax和预设的最小脉冲宽度限制值Tminp判断是否存在窄脉冲，包括：

当Ta＞Tc＞Tb或者Tb＞Ta＞Tc或者Tc＞Tb＞Ta时，如果Tmin＜Tminp，则判断存在低电平窄脉冲，否则判断不存在所述低电平窄脉冲；

当Ta＞Tb＞Tc或者Tb＞Tc＞Ta或者Tc＞Ta＞Tb时，如果Ts-Tmax＜Tminp，则判断存在高电平窄脉冲，否则判断不存在所述高电平窄脉冲；

当判断存在低电平窄脉冲时，所述对所述最小相开通时间Tmin、所述中间相开通时间Tmid和所述最大相开通时间Tmax进行同步修正，包括：

根据所述最小相开通时间Tmin，选择按照第一预设修正方式或第二预设修正方式对Tmin、所述Tmid和所述Tmax进行同步修正；

当判断存在高电平窄脉冲时，所述对所述最小相开通时间Tmin、所述中间相开通时间Tmid和所述最大相开通时间Tmax进行同步修正，包括：

根据上一PWM周期中所述三相PWM波形的修正方式，选择按照第三预设修正方式或第四预设修正方式对Tmin、所述Tmid和所述Tmax进行同步修正。

2.如权利要求1所述的PWM波形的修正方法，其特征在于，当判断存在低电平窄脉冲时，所述对所述最小相开通时间Tmin、所述中间相开通时间Tmid和所述最大相开通时间Tmax进行同步修正，包括：

如果Tmin≤Tminp/2，则按照所述第一预设修正方式对所述Tmin、所述Tmid和所述Tmax进行向内同步修正；

如果Tminp/2＜Tmin＜Tminp，则按照所述第二预设修正方式对所述Tmin、所述Tmid和所述Tmax进行向外同步修正。

3.如权利要求1所述的PWM波形的修正方法，其特征在于，当判断存在高电平窄脉冲时，所述对所述最小相开通时间Tmin、所述中间相开通时间Tmid和所述最大相开通时间Tmax进行同步修正，包括：

获取上一PWM周期中所述三相PWM波形的修正方式；

当所述修正方式为所述第一预设修正方式或者所述第三预设修正方式时，按照所述第三预设修正方式对所述Tmin、所述Tmid和所述Tmax进行向内同步修正；

当所述修正方式为所述第二预设修正方式或者所述第四预设修正方式时，按照所述第四预设修正方式对所述Tmin、所述Tmid和所述Tmax进行向外同步修正。

4.如权利要求3所述的PWM波形的修正方法，其特征在于，如果所述上一PWM周期中未对所述三相PWM波形进行修正，则判断Ts-Tmax是否大于Tminp/2；

如果Ts-Tmax大于Tminp/2，则按照所述第三预设修正方式对所述Tmin、所述Tmid和所述Tmax进行向内同步修正；

如果Ts-Tmax小于或等于Tminp/2，则按照所述第四预设修正方式对所述Tmin、所述Tmid和所述Tmax进行向外同步修正。