[发明专利]PWM波形的修正方法、装置及电机控制系统

说明书

本发明公开了一种PWM波形的修正方法、装置及电机控制系统，所述方法包括以下步骤：获取当前PWM周期Ts中三相PWM波形的开通时间Ta、Tb和Tc，并获取Ta、Tb和Tc的最小值、中间值和最大值以获得最小相开通时间Tmin、中间相开通时间Tmid和最大相开通时间Tmax；根据Ta、Tb和Tc、Tmin、Tmax和预设的最小脉冲宽度限制值Tminp判断是否存在窄脉冲；如果存在，则对Tmin、Tmid和Tmax进行同步修正；将修正后的Tmin’、Tmid’和Tmax’反向赋值给Ta、Tb和Tc，以对三相PWM波形进行修正，从而可以保证任意扇区的两个有效矢量的作用时间不变，有效避免对原控制系统形成干扰。

技术领域

本发明涉及PWM控制技术领域，特别涉及一种PWM波形的修正方法、装置及电机控制系统。

背景技术

PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)技术广泛地应用电力电子的各个领域，比如开关电源和电机控制。理想情况下，PWM的脉冲分辨率越高，控制精度也越高，但实际功率器件开通和关断不是瞬间完成的，当PWM的脉冲宽度小于功率器件开通和关断的时间之和，将无法输出完整的脉冲波形，此时不仅控制精度达不到，而且会造成额外的开关损耗。为此，实际系统中会对PWM的最小脉冲宽度进行限制。

常规的方法是：当某相脉冲宽度小于一阈值时，设置该脉冲宽度为零，使得该相功率器件不动作，但是这样会导致任意扇区的两个有效矢量的作用时间会因为最小相的改变而改变，对原控制系统而言是一种扰动。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种PWM波形的修正方法，可以保证任意扇区的两个有效矢量的作用时间不变，从而有效避免对原控制系统形成干扰。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种PWM波形的修正装置。

本发明的第四个目的在于提出一种电机控制系统。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种PWM波形的修正方法，包括以下步骤：获取当前PWM周期Ts中三相PWM波形的开通时间Ta、Tb和Tc，并获取所述开通时间Ta、Tb和Tc的最小值、中间值和最大值以获得最小相开通时间Tmin、中间相开通时间Tmid和最大相开通时间Tmax；根据所述开通时间Ta、Tb和Tc、所述最小相开通时间Tmin、所述最大相开通时间Tmax和预设的最小脉冲宽度限制值Tminp判断是否存在窄脉冲；如果存在所述窄脉冲，则对所述最小相开通时间Tmin、所述中间相开通时间Tmid和所述最大相开通时间Tmax进行同步修正；将修正后的最小相开通时间Tmin’、中间相开通时间Tmid’和最大相开通时间Tmax’反向赋值给所述开通时间Ta、Tb和Tc，以对所述三相PWM波形进行修正。

根据本发明实施例的PWM波形的修正方法，获取当前PWM周期Ts中三相PWM波形的开通时间Ta、Tb和Tc，并获取开通时间Ta、Tb和Tc的最小值、中间值和最大值以获得最小相开通时间Tmin、中间相开通时间Tmid和最大相开通时间Tmax。然后，根据Ta、Tb和Tc、Tmin、Tmax和预设的最小脉冲宽度限制值Tminp判断是否存在窄脉冲。如果存在，则对Tmin、Tmid和Tmax进行同步修正，并将修正后的Tmin’、Tmid’和Tmax’反向赋值给开通时间Ta、Tb和Tc，以对三相PWM波形进行修正，由此可以保证任意扇区的两个有效矢量的作用时间不变，从而有效避免对原控制系统形成干扰。