[发明专利]电磁可调阻尼油缸

说明书

本发明公开了一种电磁可调阻尼油缸，包括工作缸及储油筒，工作缸内设有活塞，所述活塞将工作缸分隔为上油腔与下油腔，上油腔、下油腔及储油筒的下部均灌注有液压油，储油筒的上部为空腔；活塞上设有活塞杆，工作缸的顶端设有出油口，所述出油口通过电磁比例阀连通所述的储油筒，储油筒的底部通过补偿单向阀与所述工作缸的下油腔连通，活塞上设有连通下油腔与上油腔的活塞单向阀。本发明的电磁可调阻尼油缸具有结构简单，且阻尼力的大小及活塞的行程均可随意调节，具有很高的实用价值。

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，具体涉及一种用于对外提供阻尼力的电磁可调阻尼油缸。

背景技术

现有技术的气液阻尼缸又叫气液稳速缸，适用于要求气缸慢速均匀运动的场合。气液阻尼缸是由气缸和油缸组合而成，它是以压缩空气为能源，并利用油液的不可压缩性和控制油液排量来获得活塞的平稳运动和调节活塞的运动速度，并通过活塞平稳运动并带动负载运动。通常气液阻尼缸是将油缸和气缸串联成一个整体，两个活塞固定在一根活塞杆上；当气缸右端供气时，气缸克服外负载并带动油缸同时向左运动，此时油缸左腔排油、单向阀关闭，油液只能经节流阀缓慢流人油缸右腔，对整个活塞的运动起阻尼作用。气液阻尼缸主要用于自动化控制、机器人等领域。公开日为2017年3月8日、公开号为CN106481614A的中国专利文献公开了一种气液阻尼缸，包括缸筒，缸筒内依次滑动设置有上活塞、分隔块和下活塞，使缸筒内腔分隔成上气腔、上油腔、下油腔和下气腔，分隔块上设置有若干条连通上油腔和下油腔的通道，缸筒内设置有上端伸出缸筒外的活塞杆，所述上活塞、下活塞分别固定套接在活塞杆上，活塞杆与分隔块滑动连接，活塞杆内设置有一条连通下气腔和外界的下气口，活塞杆的外部套接有一根连通上汽腔与外界的气管。该气液阻尼缸具有外部结构简单，活塞伸缩速度稳定的特点。公开日为2013年11月27日、公开号为CN103410798A的中国专利文献公开了一种用于垂直顶升的气液阻尼缸，包括有中心液压缸、外层储油套筒、气动缸盖以及液压控制集成缸座；其中液压控制集成缸座设有两个各自独立的液压通道连通中心液压缸的下腔与外层储油套筒，并且两个液压通道均设有单向截止阀控制液体工质从中心液压缸的下腔向外层储油套筒的流动；两个液压通道中的一个还设有单向节流阀，用于单向截止阀开启时控制液体工质从中心液压缸的下腔向外层储油套筒的流量。该气液阻尼缸既有气动的方便性，也有液压的稳定性，具有管路集成化、不易漏油、体积小、动作平稳、操作简便等优点。但上述气液阻尼缸均为动力输出缸，不能提供阻尼输出且结构复杂，成本很高。

发明内容

本发明为解决现有技术的气液阻尼缸不能提供阻尼输出且结构复杂、成本很高的问题，提供一种电磁可调阻尼油缸，具有结构简单，能提供阻尼输出且阻尼力的大小及活塞的行程均可随意调节的特点。