[发明专利]监控系统、方法、可读存储介质及汽车

权利要求书

1.一种基于欧拉视频算法的监控系统，用于监控汽车外部的外部环境，其特征在于，所述监控系统包括：

振动放大装置，所述振动放大装置包括内部部件和外部部件，所述内部部件用于设置在所述汽车的内部，所述外部部件与所述内部部件连接并延伸至所述汽车外部，所述外部部件用于感应所述外部环境的环境振动并带动所述内部部件产生与所述环境振动对应的协同振动；

图像获取模组，所述图像获取模组用于拍摄所述内部部件以获取所述协同振动的振动视频，以及用于通过欧拉视频算法从所述振动视频中提取出目标频率进行放大，并将放大后的所述目标频率与预设频率进行比对，以根据比对结果提取出所述汽车外部的外部环境中的障碍物信息。

2.如权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述内部部件是空心的，所述内部部件的内部设置有用于放大环境振动的振动放大物质；和/或

所述外部部件是空心的，所述外部部件的内部设置有用于放大环境振动的振动放大物质。

3.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括车体及权利要求1或2所述的基于欧拉视频算法的监控系统，所述外部部件安装在所述车体的雨刷、倒后镜、顶部天线或车身外表面。

4.如权利要求3所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括设置在所述车体的实景摄像头，所述实景摄像头用于拍摄所述外部环境得到实景视频。

5.一种基于欧拉视频算法的监控方法，应用于权利要求1或2所述的基于欧拉视频算法的监控系统，其特征在于，所述监控方法包括步骤：

控制所述图像获取模组拍摄所述外部部件以获取所述协同振动的振动视频；

通过欧拉视频算法从所述振动视频中提取出目标频率进行放大；

将放大后的所述目标频率与预设频率进行比对；

根据比对结果提取出所述汽车外部的外部环境中的障碍物信息。

6.如权利要求5所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括步骤：

获取所述外部环境的环境亮度；

判断所述环境亮度是否小于预设亮度；

当所述环境亮度小于预设亮度时控制所述图像获取模组开启或保持开启状态；

当所述环境亮度大于或等于预设亮度时控制所述图像获取模组关闭或保持关闭状态。

7.如权利要求5所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括步骤：

分析所述障碍物信息，根据所述障碍物信息判断所述汽车的周围预设距离内是否存在障碍物；

当所述汽车的周围预设距离内存在障碍物时，控制所述图像获取模组发出第一警示信息。

8.如权利要求7所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括步骤：

当所述汽车的周围预设距离内存在障碍物时，判断所述障碍物是否正在靠近所述汽车；

当所述障碍物正在靠近所述汽车时，控制图像获取模组发出第二警示信息。

9.如权利要求7所述的监控方法，其特征在于，在所述分析所述障碍物信息的步骤之后，所述监控方法还包括步骤：

分析所述障碍物的种类；

控制所述图像获取模组发出与所述障碍物的种类对应的提示信息。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有控制程序，其特征在于，所述控制程序被处理器执行时实现权利要求5-9任一所述的监控方法。