[发明专利]监控系统、方法、可读存储介质及汽车

说明书

本发明公开了一种监控系统、方法、可读存储介质及汽车。该监控系统包括：振动放大装置，振动放大装置包括内部部件和外部部件，内部部件用于设置在汽车的内部，外部部件与内部部件连接并延伸至汽车外部，外部部件用于感应外部环境的环境振动并带动内部部件产生与环境振动对应的协同振动；图像获取模组，图像获取模组用于拍摄内部部件以获取协同振动的振动视频，并用于通过欧拉视频算法处理振动视频以从振动视频中提取出汽车外部的外部环境的障碍物信息。在上述技术方案中，当汽车在光线较暗或者较恶劣的环境下行驶时，也能通过监控系统了解汽车外部的外部环境。

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种基于欧拉视频算法的监控系统、方法、可读存储介质及汽车。

背景技术

在相关技术中，汽车设置有后视镜，可通过后视镜看到获取汽车后方、侧方和下方的场景，但是后视镜存在盲区。为了避免视觉盲区，并满足高级驾驶辅助系统的要求，可在车身外设置多个摄像头拍摄汽车外部的场景，但是摄像头在光线较暗时拍摄效果较差，而且在恶劣的环境下，摄像头难以正常工作。

发明内容

本发明通过提供一种监控系统、方法、可读存储介质及汽车，解决了现有技术中在光线较暗或者在恶劣的环境下，难以通过摄像头获取到汽车外部的外部环境的情况的技术问题。

本发明提供了一种基于欧拉视频算法的监控系统，用于监控汽车外部的外部环境，所述监控系统包括：

振动放大装置，所述振动放大装置包括内部部件和外部部件，所述内部部件用于设置在所述汽车的内部，所述外部部件与所述内部部件连接并延伸至所述汽车外部，所述外部部件用于感应所述外部环境的环境振动并带动所述内部部件产生与所述环境振动对应的协同振动；

图像获取模组，所述图像获取模组用于拍摄所述内部部件以获取所述协同振动的振动视频，并用于通过欧拉视频算法处理所述振动视频以从所述振动视频中提取出所述汽车外部的外部环境的障碍物信息。

优选地，所述内部部件是空心的，所述内部部件的内部设置有用于放大环境振动的振动放大物质；和/或

所述外部部件是空心的，所述外部部件的内部设置有用于放大环境振动的振动放大物质。

本发明还提供一种汽车，包括车体及基于欧拉视频算法的监控系统，所述监控系统是如上任一项所述的监控系统，所述外部部件安装在所述车体的雨刷、倒后镜、顶部天线或车身外表面。

优选地，所述汽车还包括设置在所述车体的实景摄像头，所述实景摄像头用于拍摄所述外部环境得到实景视频。

本发明还提供了一种基于欧拉视频算法的监控方法，应用于上述任一项所述的基于欧拉视频算法的监控系统，所述监控方法包括步骤：

控制所述图像获取模组拍摄所述外部部件以获取所述协同振动的振动视频；

通过欧拉视频算法处理所述振动视频得到放大视频；

解析所述放大视频以从所述放大视频中提取出所述汽车外部的外部环境的障碍物信息。

优选地，所述监控方法还包括步骤：

获取所述外部环境的环境亮度；

判断所述环境亮度是否小于预设亮度；

当所述环境亮度小于预设亮度时控制所述图像获取模组开启或保持开启状态；

当所述环境亮度大于或等于预设亮度时控制所述图像获取模组关闭或保持关闭状态。

优选地，所述监控方法还包括步骤：

分析所述障碍物信息，根据所述障碍物信息判断所述汽车的周围预设距离内是否存在障碍物；