[发明专利]一种车位安全机构的控制方法

说明书

本发明公开了一种车位安全机构的控制方法，包括以下步骤：步骤S110，车位安全机构保持初始状态；步骤S120，判断车位安全机构的通信模块是否接到指令,若是则车位安全机构的电机启动并进行下一步,若否则回到步骤S110；步骤S130，车位安全机构的电机工作，车位安全机构的机械部件随电机运动，改变车位安全机构初始状态，即车位安全机构状态进行切换，并回到步骤S110；电机的转速为非线性变化，本发明能够有效防止地锁刚启动时及快结束时，因角速度变化较快造成对地锁机械部件的损耗。

技术领域

本发明属于停车场管理领域，更具体地涉及一种车位安全机构的控制方法。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

随着科技与经济的发展，汽车保有量日益增多。汽车数量的增多，配套基础设施停车位的数量也日益增多，出现了公司、单位、某区域或小区等划定的专属车位。这些专属车位有的是燃油车车位，有的是配备充电桩的新能源汽车车位，无论是哪种车位，这种专属车位的目的是只有限定车辆可停入这些停车位。这些公司、单位、某区域或小区等部门统称车位运营商，车位运营商的车位称为专属车位。

为了避免未被允许的车辆停入专属车位，需要在在车位上安装车位安全机构，现有的专属车位的控制方法无法满足实际使用，其控制方法不合理，易造成装置的磨损损坏，使用寿命抵，造成专属车位的维护成本增加。

发明内容

为解决现有燃油车占用新能源车位的技术问题，本发明提供一种车位安全机构的控制方法。

一种车位安全机构的控制方法，包括以下步骤：

步骤S110，车位安全机构保持初始状态；

步骤S120，判断车位安全机构的通信模块是否接到指令,若是则车位安全机构的电机启动并进行下一步,若否则回到步骤S110；

步骤S130，车位安全机构的电机工作，车位安全机构的机械部件随电机运动，改变车位安全机构初始状态，即车位安全机构状态进行切换，并回到步骤S110；所述电机的转速为非线性变化。

在根据本发明的车位安全机构的控制方法的一个优选的实施例中，当步骤S110中的车位安全机构的初始状态为关闭状态，则步骤S130中的改变车位安全机构初始状态为车位安全机构从关闭到开启，在该状态切换时的角度θ的非线性变化公式如下：

相应的，车位安全机构开启时电机转速由下式所述:：

式中，θ(t)为t时刻车位安全机构的升降杆与基架的夹角；θ_max为车位安全机构的升降杆与基架的最大夹角，θ_max为设定值，最大值设定为小于等于90度；e为自然常数；x为自然数，其值为从0到+∞的自然数，T为升降杆角度从0到θ_max的时间；t为任意时刻，t的取值为从0到T；ω为角速度，单位为rad/s；n为电机转速，单位为转/分钟。

在根据本发明的车位安全机构的控制方法的一个优选的实施例中，当步骤S110中的车位安全机构的初始状态为打开状态，则步骤S130中的改变车位安全机构初始状态为车位安全机构从开启到关闭，在该状态切换时的角度θ的非线性变化公式如下：

相应的，地锁开启时电机转速由下式所述：