[发明专利]一种多用途绿化养护机械装置

说明书

本发明涉及一种多用途绿化养护机械装置。该装置配置有不同功能的工作配件头，根据不同工作项目需求灵活更换模块化设计的工作配件头，能够实现绿篱造型修剪、草坪修剪、农药喷洒、广告牌清洗、护栏清洗、地面清洗、树枝修剪等功能，一机多用，降低了使用成本，提高了工作效率；拥有三级机械臂和两组旋转平台以及一组滑动平台，因此具备更大的工作半径和更为多样的工作姿态，同时本装置三级机械手臂等可以折叠，拥有小巧的初始状态体积，减少了设备占用空间，运输更为方便，满足了跨区域作业时的便捷运输的需求；且全液压驱动，极大的避免了工作时产生的噪音，可与轻型卡车、大型农用拖拉机等不同种类的载运工具进行适配安装，提高了产品的实用性。

技术领域

本发明属于环卫绿化养护技术领域，具体涉及一种多用途绿化养护机械装置。

背景技术

随着中国城市化水平稳步提高，保护和治理城市环境、扩大绿化面积，成为各大城市可持续发展所面临的首要问题。绿化养护作业主要包括：(1)绿化带植被造型修剪；(2)路边杂草、灌木丛修剪；(3)草坪修理；(4)路边景观树枝叶修剪；(5)农药喷洒等内容。由于绿化植被设计的丰富多样性，城市绿化养护作业面临的是多个作业项目互相组合的内容。目前国内普遍采用的是环卫工人手持简单的绿化养护设备逐项处理的方式，其使用的设备大体分为电机、单缸汽油机驱动两种方式。需要大量的劳动力才能满足季度性养护任务要求，修剪效率低下而且容易产生大量的噪音，对环境造成污染。

目前市场上普遍使用的绿化养护设备主要有：(1)背负式割草机通过软轴传动，由手持长柄控制杂草修剪范围，割幅一般在1.5～2米之间，其发动机功率一般为0.75～1.2千瓦；(2)手推式割草机以单缸汽油机作为动力，行走机构采用手推车架。汽油机转动带动长轴，长轴转动传递到弧形齿轮，两个呈角度的弧形齿轮改变转动的方向，最后转动传递到割草装置，割草装置通过安装在轴上的个刀盘带动割刀旋转完成割草作业；(3)手提式绿篱机以手提的方式进行作业，通过双手把握手柄控制油门开关使机器运行，根据绿篱植被的品种不同又分为单刀、双刀、粗牙、细牙等不同刀头，通过双手协作调节实现对不同平面的修剪，如球型、圆锥型等特殊造型的绿篱修剪任务。

由于手持绿化养护设备的功能较为单一，而且需要大量人力操作。在处理城市飞速发展所带来的绿化面积的极速增加及绿化植被的多样化等问题时，传统的绿化养护作业方式已经不能够很好的满足其需求。因此我们迫切需要一种集多种用途于一体的绿化养护机械装置，以提高工作效率和质量，同时降低对周围环境的影响。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明设计了一种自动化操控、纯液压驱动的多用途绿化养护机械装置，填补现有技术的空白，克服传统绿化养护工具机械化低、工作效率低下、适用范围较为局限等不足。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种多用途绿化养护机械装置，包括滑轨支撑平台2、滑车5、滑车驱动机构3、机械臂旋转底座、机械臂旋转驱动机构4、机械臂、配件头二自由度旋转机构、工作配件头16，其中：

滑轨支撑平台2前侧设有滑轨，滑车5安装在滑轨支撑平台2前端滑轨处，滑轨与滑车5滑动装配，滑轨支撑平台2内测设有滑车驱动机构3的安装孔位，用于安装滑车驱动机构3，滑车驱动机构3安装于滑轨支撑平台2和滑车5之间，用于驱动滑车5在滑轨上做线性位移；

滑车5前侧设置有机械臂旋转底座安装孔位，用于安装机械臂旋转底座，滑车5后侧设置有机械臂旋转驱动机构4的安装孔位，用于安装机械臂旋转驱动机构4；

机械臂旋转底座分为上下两个部分，机械臂旋转底座上部分7用于安装机械臂，机械臂旋转底座下部分6安装于滑车5前端设置的机械臂旋转底座安装孔位上；

机械臂旋转驱动机构4安装于滑车5后侧设置的机械臂旋转驱动机构4的安装孔位上，与机械臂旋转底座下半部分6进行装配，用于驱动机械臂围绕机械臂旋转底座在水平方向上的单自由度旋转；