[发明专利]两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置及方法

权利要求书

1.一种两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置，其特征在于，包括测试台、悬挂机构、伸缩机构及机器人本体，所述测试台上设有悬空的测试导线，绝缘距离为所述测试导线与所述机器人本体之间稳定感应放电时两者之间所对应的距离，所述伸缩机构的一端与所述悬挂机构连接，所述伸缩机构的另一端与所述机器人本体连接；所述悬挂机构包括用于悬挂在所述测试导线上的悬挂轮，所述伸缩机构包括驱动杆及驱动器，所述驱动杆的一端与所述悬挂轮连接，所述驱动杆的另一端与所述机器人本体连接，所述驱动杆与所述驱动器驱动连接；所述悬挂机构还包括固定板，所述悬挂轮装设在所述固定板上，所述驱动杆为至少两个，所述固定板安装在至少两个所述驱动杆上，至少两个所述驱动杆间隔设置并分别与所述驱动器驱动连接；所述机器人本体包括主机壳及旋翼，所述旋翼安装在所述主机壳上。

2.根据权利要求1所述的两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置，其特征在于，所述机器人本体还包括悬臂及控制器，所述悬臂的一端与所述主机壳连接，所述悬臂的另一端设有飞行电机，所述飞行电机与所述控制器电性连接，所述旋翼与所述飞行电机驱动连接。

3.根据权利要求2所述的两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置，其特征在于，所述机器人本体还包括巡测相机及信号收发器，所述巡测相机、信号收发器分别与所述控制器电性连接，所述信号收发器用于与地面站的显示屏电性连接。

4.根据权利要求1所述的两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置，其特征在于，所述两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置还包括遥控器，所述遥控器与所述驱动器电性连接。

5.根据权利要求1所述的两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置，其特征在于，所述悬挂轮为至少两个，至少两个所述悬挂轮间隔设置并安装在所述固定板上。

6.根据权利要求1所述的两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置，其特征在于，所述主机壳上还设有与所述驱动杆匹配的导向套筒，所述驱动杆可滑动地安装在所述导向套筒内。

7.根据权利要求1所述的两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置，其特征在于，还包括可调变压器，所述可调变压器与所述测试导线电性连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置，其特征在于，所述测试台包括第一支撑架及第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架间隔设置，所述第一支撑架上设有第一绝缘子，所述第二支撑架上设有第二绝缘子，所述测试导线的一端安装在所述第一绝缘子上，所述测试导线的另一端安装在所述第二绝缘子上。

9.一种两栖带电作业机器人绝缘距离测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

提供如权利要求1-8任一项所述的两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置；

将伸缩机构的长度调节至初始长度，在测试导线上加载电压，将悬挂机构悬挂在测试导线上；

调节伸缩机构的长度，使得机器人本体靠近测试导线直至机器人本体与测试导线发生稳定感应放电；

停止在测试导线上加载电压，将悬挂机构从测试导线上取下；

测量伸缩机构的最终长度，计算最终长度与初始长度之间的差值。