[发明专利]两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置及方法

说明书

本发明涉及一种两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置及方法。所述两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置，包括测试台、悬挂机构、伸缩机构及机器人本体，所述测试台上设有悬空的测试导线，所述伸缩机构的一端与所述悬挂机构连接，所述伸缩机构的另一端与所述机器人本体连接，所述悬挂机构用于悬挂在所述测试导线上。该两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置及方法，能够实现两栖带电作业机器人绝缘距离的测试，对两栖带电作业机器人带电作业具有指导作用，有利于提高两栖带电作业机器人进行带电作业的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及电力测试技术领域，特别是涉及一种两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置及方法。

背景技术

高压输电线路是电力系统的动脉，其直接关系到国民经济的发展和人民群众的生活，因此高压输电线路的安全运行越来越受到各级部门的重视。架空线路不仅要承受固有的机械载荷和电力负荷的内部压力，而且要经受自然环境的各种外部侵害，日积月累势架空线路势必出现各种问题，因而在长期运行中电气设备需要经常测试、检查和维修。

目前一般采用智能化的两栖带电作业机器人进行带电作业来取代人工作业，其能够安全进出架空线路带电区域并进行等电位作业，消除安全隐患，节省人力物力，降低维护费用，提高作业效率。至于如何更好地提高两栖带电作业机器人进行带电作业的安全性和可靠性，确保采集的数据完整地传输到地面站，是整个两栖带电作业机器人带电作业过程中亟待解决的问题。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置及方法，能够更好地提高两栖带电作业机器人进行带电作业的安全性和可靠性。

一种两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置，包括测试台、悬挂机构、伸缩机构及机器人本体，所述测试台上设有悬空的测试导线，所述伸缩机构的一端与所述悬挂机构连接，所述伸缩机构的另一端与所述机器人本体连接，所述悬挂机构用于悬挂在所述测试导线上。

使用上述两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置进行测试时，首先将伸缩机构的长度调节至初始长度，在测试导线上加载电压，将悬挂机构悬挂在测试导线上，然后调节伸缩机构的长度，使得机器人本体靠近测试导线直至机器人本体与测试导线发生稳定感应放电，接着停止在测试导线上加载电压，将悬挂机构从测试导线上取下，最后测量伸缩机构的最终长度，计算最终长度与初始长度之间的差值，即可测试出两栖带电作业机器人的绝缘距离。该两栖带电作业机器人绝缘距离测试装置，能够实现两栖带电作业机器人绝缘距离的测试，对两栖带电作业机器人带电作业具有指导作用，有利于提高两栖带电作业机器人进行带电作业的安全性和可靠性。

在其中一个实施例中，所述机器人本体包括主机壳及旋翼，所述旋翼安装在所述主机壳上，所述伸缩机构的另一端与所述主机壳连接。如此，通过旋翼带动主机壳飞行，可以带动悬挂机构飞至测试导线处并悬挂在测试导线上，便于测试的进行。

在其中一个实施例中，所述机器人本体还包括悬臂及控制器，所述悬臂的一端与所述主机壳连接，所述悬臂的另一端设有飞行电机，所述飞行电机与所述控制器电性连接，所述旋翼与所述飞行电机驱动连接。飞行电机可在控制器的控制下驱动旋翼转动而使悬挂机构飞至测试导线处并悬挂在测试导线上，使用方便。

在其中一个实施例中，所述机器人本体还包括巡测相机及信号收发器，所述巡测相机、信号收发器分别与所述控制器电性连接，所述信号收发器用于与地面站的显示屏电性连接。当进行两栖带电作业机器人绝缘距离测试时，巡测相机借助信号收发器可以将图像信息发送至地面站的显示屏，在机器人本体靠近测试导线的过程中，通过观察地面站的显示屏接受的图像，可以判断图像信息的接收是否受到干扰，如此能够评估机器人本体的抗干扰能力，进一步为两栖带电作业机器人带电作业提供指导。