[发明专利]一种新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置

权利要求书

1.所述一种新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置，主要包括超声波传感器[1]，单片机控制系统[2]，报警装置[3]、喷杆高度调节升降台，其中所述喷杆高度调节升降台由连接机载后轮底座的固定支撑台[4]、双联电动推杆[5]、固定支撑台[6]、三角形固定支撑架[7]、固定装置[8]、三段式可折叠喷杆[9]，液压推杆[10]、旋转轴 [11]组成；双联电动伸缩杆[5]对称安装在连接机载后轮底座的固定支撑台[4]两侧，将三角形固定支撑架[7]对称安装在固定支撑台[6]两侧，将所述三段可折叠式喷杆[9]焊接在两个三角形固定支撑架[7]上。

2.所述超声波传感器[1]固定在固定支撑台[6]下面板的中间位置，由单片机控制系统[2]发出激励信号，触发超声波传感器[1]发出超声波信号，单片机控制系统[2]根据超声波发出和接收的时间差计算出作物顶部与超声波传感器[1]的距离，通过电位器电路获取超声波传感器[1]当前离地高度，计算出超声波传感器[1]离地高度与超声波传感器[1]与作物顶部的距离的差值，此差值即为作物的高度，当超声波传感器探头触碰到田间作物时，报警装置[3]会产生相应的报警反应。

3.所述喷杆高度调节升降台，由单片机控制系统[2]根据超声波传感器[1]探测的信息和电位器电路获取的升降台高度信息，控制双联电动推杆的电动机推动升降台做升降运动。

4.所述三角形固定支撑架[7]形状相似，每个三角形固定支撑架中间含有多个支撑杆，两个三角形固定架前段与固定支撑台[6]边缘有一定的距离间隔。

5.所述三段式可折叠喷杆[9]中间段喷杆与两侧喷杆通过圆柱形旋转轴[11]连接。

6.所述三段可折叠式喷杆[9]中间段喷杆通过固定在固定支撑台上的液压推杆[10]对两侧喷杆做拉伸运动，液压推杆[10]起到固定支撑作用。

7.所述连接机载后轮底座的固定支撑台[4]对于双联电动推杆[5]的电机具有一定的防震、防水保护作用。

8.所述一种新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置，其特征在于所述连接机载后轮底座的固定支撑台[4]与双联电动推杆[5]通过螺栓连接，双联电动推杆[5]与固定支撑台[6]通过螺栓连接，所述三段式可折叠喷杆[9]与三角形固定支撑架[7]通过焊接方式连接，所述液压推杆[10]通过铰接方式与固定支撑台[6]和三段式可折叠喷杆[9]两侧喷杆连接。