[发明专利]一种新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置

说明书

本发明涉及一种新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置，本装置主要包括超声波传感器、单片机控制系统、报警装置、喷杆高度调节升降台，其中超声波传感器起到作物高度信号采集的作用，单片机控制系统根据超声波传感器获得的高度信号和电位器电路传输的信号计算出喷杆需要调节的高度，进而控制喷杆高度调节升降台，进行相应的高度调节。

技术领域

本发明涉及植保机械领域，具体为一种新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置。

背景技术

由于农药对人体、环境存在较大的危害性，国家为了减少农药对人体、环境的危害，对于植保机械的扶持力度稳步上升，传统的喷杆施药机喷杆高度调节装置结构复杂，喷杆高度调节往往只能手动控制，拆装、保养等过程较为复杂，并且喷杆只能相对于车身做升降运动。随着超声波传感器、单片机控制技术的日趋成熟，将其应用到喷药技术上可以有效地解决传统喷杆施药机高度手动调节问题，本发明基于超声波传感器、单片机控制、喷杆设计规范等技术，合理的设计了新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置。

发明内容

针对上述问题，本发明设计了一种拆装简便、操作简单、喷杆高度自动调节、适应作物高度能力强，可以挂载于各类大型、小型机载上的一种新型喷杆高度自动调节装置。

为了实现上述目的，本发明在借鉴传统施药机喷杆高度调节装置的基础上，通过以下技术方案予以实现。

所述一种新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置，主要包括超声波传感器[1]，单片机控制系统[2]，报警装置[3]、与超声波传感器相连的喷杆高度调节升降台，其中所述喷杆高度调节升降台由连接机载后轮底座的固定支撑台[4]、双联电动推杆[5]、固定支撑台[6]、三角形固定支撑架[7]、固定装置[8]、三段式可折叠喷杆[9]、液压推杆[10]、旋转轴[11]组成；双联电动伸缩杆[5]对称安装在连接机载后轮底座的固定支撑台[4]两侧，将三角形固定支撑架[7]对称安装在固定支撑台[6]两侧，将所述三段可折叠式喷杆[9]焊接在两个三角形固定支撑架[7]上。

所述超声波传感器[1]固定在固定支撑台[6]下面板的中间位置，由单片机控制系统[2]发出激励信号，触发超声波传感器[1]发出超声波信号，单片机控制系统[2]根据超声波发出和接收的时间差计算出作物顶部与超声波传感器[1]的距离，通过电位器电路获取超声波传感器[1]当前离地高度，计算出超声波传感器[1]离地高度与超声波传感器[1]与作物顶部的距离的差值，此差值即为作物的高度。当超声波传感器探头触碰到田间作物时，报警装置[3]会产生相应的报警反应。

所述一种新型喷杆施药机喷杆高度调节升降台，由单片机控制系统[2]根据超声波传感器[1]探测的信息和电位器电路获取的升降台高度信息，控制双联电动推杆的电动机推动升降台做升降运动。

所述三角形固定支撑架[7]形状相似，每个三角形固定支撑架中间含有多个支撑杆，两个三角形固定架前段与固定支撑台[6]边缘有一定的距离间隔。

所述三段式可折叠喷杆[9]中间段喷杆与两侧喷杆通过圆柱形旋转轴[11]连接。

所述三段式可折叠喷杆[9]中间段喷杆通过固定在固定支撑台[6]上的液压推杆[10]对两侧喷杆做拉伸运动，液压推杆[10]并对喷杆起到固定支撑作用。

所述连接机载后轮底座的固定支撑台[4]对于双联电动推杆[5]的电机具有一定的防震、防水保护作用。

所述一种新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置，其特征在于所述连接机载后轮底座的固定支撑台[4]与双联电动推杆[5]通过螺栓连接，双联电动推杆[5]和固定支撑台[6]通过螺栓连接，所述三段式可折叠式喷杆[9]与三角形固定支撑架[7]通过焊接方式连接，所述液压推杆[10]通过铰接方式与固定支撑台[6]和三段可折叠式喷杆[9]两侧喷杆相接。