[发明专利]一种单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置

权利要求书

1.一种单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置，包括壳体（1）、蜗轮（2）、左蜗杆（3）、右蜗杆（4）、蜗杆上部螺纹（5）、防松螺母（6）、上推力轴承（7）、上推力轴承垫块（8）、中间支撑板（9）、中间支撑板内深沟球轴承（10）、下推力轴承垫块（11）、下推力轴承（12）、蜗杆上部轴向支撑台阶（13）、步进电机联轴器（14）、步进电机（15），其特征在于，所述蜗轮（2）的两侧分别啮合左蜗杆（3）和右蜗杆（4），蜗轮（2）两侧结构对称，防松螺母（6）固定在蜗杆上部螺纹（5）上，防松螺母（6）下部与上推力轴承（7）上部接触，下部与上推力轴承（7）下部与上推力轴承垫块（8）上部接触，上推力轴承垫块（8）下部与中间支撑板（9）上部接触，中间支撑板内深沟球轴承（10）在中间支撑板（9）内部，中间支撑板（9）下部与下推力轴承垫块（11）上部接触，下推力轴承垫块（11）下部与下推力轴承（12）上部接触，下推力轴承（12）下部与蜗杆上部轴向支撑台阶（13）接触，左蜗杆（3）下端与步进电机联轴器（14）上端连接，步进电机联轴器（14）下端与步进电机（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置，其特征在于，防松螺母（5）要压紧上推力轴承（7）。

3.根据权利要求1所述的一种单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置，其特征在于，中间支撑板内深沟球轴承（10）的厚度要小于中间支撑板（9）的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置，其特征在于，左蜗杆（3）与右蜗杆（4）为同种蜗杆可以相互替换。

5.根据权利要求1所述的一种单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置，其特征在于，左蜗杆（3）与右蜗杆（4）工作时旋转方向相反，一个要是顺时针另一个就是逆时针。

6.根据权利要求1所述的一种单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置，其特征在于，步进电机（15）可以用伺服电机代替，如果伺服电机存在角度反馈装置，则可以省去编码器联轴器（16）和编码器（17）。