[发明专利]一种单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置

说明书

本发明涉及一种单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置，包括壳体、蜗轮、左蜗杆、右蜗杆、蜗杆上部螺纹、防松螺母、上推力轴承、上推力轴承垫块、中间支撑板、中间支撑板内深沟球轴承轴承、下推力轴承垫块、下推力轴承、步进电机联轴器、步进电机，蜗轮的两侧分别啮合左蜗杆和右蜗杆，蜗轮左右两侧结构对称。

技术领域

本发明涉及一种减速装置，尤其是涉及一种单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置。

背景技术

目前，公知的精密数控设备用的减速器有RV减速器和谐波减速器，但二者的制作工艺复杂导致其成本很高，而其它的减速器如行星减速器、单蜗轮蜗杆 减速器的背隙（反向间隙）又无法达到精密控制的要求。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置。

本发明的技术方案是这样实现的：包括壳体（1）、蜗轮（2）、左蜗杆（3）、右蜗杆（4）、蜗杆上部螺纹（5）、防松螺母（6）、上推力轴承（7）、上推力轴承垫块（8）、中间支撑板（9）、中间支撑板内深沟球轴承（10）、下推力轴承垫块（11）、下推力轴承（12）、蜗杆上部轴向支撑台阶（13）、步进电机联轴器（14）、步进电机（15），其特征在于，所述蜗轮（2）的两侧分别啮合左蜗杆（3）和右蜗杆（4），蜗轮（2）两侧结构对称，防松螺母（6）固定在蜗杆上部螺纹（5）上，防松螺母（6）下部与上推力轴承（7）上部接触，下部与上推力轴承（7）下部与上推力轴承垫块（8）上部接触，上推力轴承垫块（8）下部与中间支撑板（9）上部接触，中间支撑板内深沟球轴承（10）在中间支撑板（9）内部，中间支撑板（9）下部与下推力轴承垫块（11）上部接触，下推力轴承垫块（11）下部与下推力轴承（12）上部接触，下推力轴承（12）下部与蜗杆上部轴向支撑台阶（13）接触，左蜗杆（3）下端与步进电机联轴器（14）上端连接，步进电机联轴器（14）下端与步进电机（15）连接。

单蜗轮双蜗杆结构，如果左蜗杆（3）和右蜗杆（4）向同一个方向旋转，则两个蜗杆会被锁紧，通过在初始化的过程中将左蜗杆（3）和右蜗杆（4）锁紧，实现单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置.的零间隙运行。

附图说明

图1为本发明的主示意图。

图中：1、壳体，2、蜗轮，3、左蜗杆，4、右蜗杆，5、蜗杆上部螺纹，6、防松螺母，7、上推力轴承，8、上推力轴承垫块，9、中间支撑板，10、中间支撑板内深沟球轴承，11、下推力轴承垫块，12、下推力轴承，13、蜗杆上部轴向支撑台阶，14、步进电机联轴器，15、步进电机，16、编码器联轴器，17、编码器。

具体实施例

下面结合附图对本发明进行详细说明。

实施例：

如图1所示一种单蜗轮双蜗杆高精度低成本减速装置，包括壳体（1）、蜗轮（2）、左蜗杆（3）、右蜗杆（4）、蜗杆上部螺纹（5）、防松螺母（6）、上推力轴承（7）、上推力轴承垫块（8）、中间支撑板（9）、中间支撑板内深沟球轴承（10）、下推力轴承垫块（11）、下推力轴承（12）、蜗杆上部轴向支撑台阶（13）、步进电机联轴器（14）、步进电机（15），其特征在于，所述蜗轮（2）的两侧分别啮合左蜗杆（3）和右蜗杆（4），蜗轮（2）两侧结构对称，防松螺母（6）固定在蜗杆上部螺纹（5）上，防松螺母（6）下部与上推力轴承（7）上部接触，下部与上推力轴承（7）下部与上推力轴承垫块（8）上部接触，上推力轴承垫块（8）下部与中间支撑板（9）上部接触，中间支撑板内深沟球轴承（10）在中间支撑板（9）内部，中间支撑板（9）下部与下推力轴承垫块（11）上部接触，下推力轴承垫块（11）下部与下推力轴承（12）上部接触，下推力轴承（12）下部与蜗杆上部轴向支撑台阶（13）接触，左蜗杆（3）下端与步进电机联轴器（14）上端连接，步进电机联轴器（14）下端与步进电机（15）连接。