[发明专利]锁紧机构、驱动轮系统及机器人

权利要求书

1.一种锁紧机构，其特征在于：

包括齿条、挡块、动力输入组件和复位组件；

所述挡块通过转轴定位在安装架上；

所述挡块上设置有与所述齿条啮合的突齿；

所述动力输入组件包括推杆和与所述推杆连接的动力源，所述推杆用于在动力源的驱动下推动所述挡块与所述齿条啮合；

所述复位组件与所述挡块连接，当所述动力源的动力释放后所述挡块在所述复位组件施加的作用力下自动复位；

所述动力源为电磁铁，所述电磁铁固定在所述安装架上；

其中，当所述电磁铁通电时，所述电磁铁与所述推杆之间相吸，所述推杆作用于所述挡块，并驱动所述挡块绕所述转轴转动以使得所述挡块与所述齿条啮合；当所述电磁铁断电时，所述电磁铁磁性消失，所述推杆对所述挡块的作用力消失，所述复位组件驱动所述挡块复位；

所述安装架上沿所述推杆的运动方向设置有长孔，所述推杆的第二端伸入所述长孔；

所述复位组件包括复位扭簧、第一限位销和第二限位销，所述第一限位销固定在所述安装架上，所述第二限位销固定在所述挡块上，所述复位扭簧套设在所述转轴上，所述复位扭簧的第一端抵接在所述第一限位销上，所述复位扭簧的第二端抵接在所述第二限位销上；

所述安装架的至少一端设置有导向板，所述导向板包括安装部和平板部，所述导向板通过安装部与所述安装架固定连接，所述平板部与所述齿条贴合。

2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于：所述电磁铁包括弹出杆，所述推杆的第一端固定于所述弹出杆的端部。

3.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于：所述平板部沿所述齿条的长度方向的边缘设置有背离所述齿条的弯折部。

4.一种驱动轮系统，其特征在于：包括权利要求1－3中任一项所述的锁紧机构。

5.一种机器人，其特征在于：包括权利要求4所述的驱动轮系统。