[发明专利]具有球型防摔护架的无人机装置

权利要求书

1.一种具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，包括球型防护罩、位于球型防护罩内的无人机、位于无人机上方用于连接球型防护罩与无人机的机架的上防护罩安装结构及位于无人机下方用于连接球型防护罩与无人机的机架的下防护罩安装结构，所述球型防护罩为网状护罩；

所述无人机的重心与球型防护罩的球心重合或靠近球型防护罩的球心，无人机的螺旋桨位于无人机的机架的上方；

所述下防护罩安装结构的重量大于上防护罩安装结构的重量；

所述上防护罩安装结构的重心位于球型防护罩的球心的正上方，下防护罩安装结构的重心位于球型防护罩的球心的正下方。

2.根据权利要求1所述的具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，所述上防护罩安装结构包括两个设置在球型防护罩上的上护罩固定扣盘及连接上护罩固定扣与无人机的机架的上安装杆件，所述上护罩固定扣盘上设有上球头孔，

所述上安装杆件包括上连接杆及与机架相连接的上支撑杆，上连接杆的一端设有上球头孔转动配合的上球头，上连接杆的另一端与上支撑杆相连接。

3.根据权利要求2所述的具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，所述球型防护罩由左右两个半球形护罩组成，两个上护罩固定扣盘一一对应的设置在两个半球形护罩上。

4.根据权利要求2或3所述的具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，所述上护罩固定扣盘通过上护罩固定爪安装在球型防护罩上，上护罩固定爪包括上固定架及三个设置在上固定架上的上钉扣，

所述上固定架位于球型防护罩的外侧，上护罩固定扣盘位于球型防护罩的内侧，上护罩固定扣盘上设有与上钉扣相配合的上钉扣孔，上钉扣穿过球型防护罩与对应的上钉扣孔，上钉扣与上钉扣孔通过卡扣连接或铆接相连。

5.根据权利要求1所述的具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，所述下防护罩安装结构包括四个设置在球型防护罩上的下护罩固定扣盘及连接上护罩固定扣与无人机的机架的下安装杆件，所述下护罩固定扣盘上设有下球头孔，

所述下安装杆件包括下连接杆及与机架相连接的下支撑杆，下连接杆的一端设有上球头孔转动配合的上球头，下连接杆的另一端与下支撑杆相连接。

6.根据权利要求5所述的具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，所述球型防护罩由左右两个半球形护罩组成，四个下护罩固定扣盘中的两个下护罩固定扣盘设置在左半球形护罩上，另外两个下护罩固定扣盘设置在右半球形护罩上。

7.根据权利要求5所述的具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，所述下护罩固定扣盘通过下护罩固定爪安装在球型防护罩上，下护罩固定爪包括下固定架及三个设置在下固定架上的下钉扣，

所述下固定架位于球型防护罩的外侧，下护罩固定扣盘位于球型防护罩的内侧，下护罩固定扣盘上设有与下钉扣相配合的下钉扣孔，下钉扣穿过球型防护罩与对应的下钉扣孔，下钉扣与下钉扣孔通过卡扣连接或铆接相连。

8.根据权利要求1所述的具有球型防摔护架的无人机装置，其特征是，所述球型防护罩为橡胶弹性护罩。