[发明专利]具有球型防摔护架的无人机装置

说明书

本发明公开了一种具有球型防摔护架的无人机装置，旨在提供一种能够有效解决目前的无人机不正常坠地后，无人机护罩与地面的接触位置无法预料，而降低无人机护罩对无人机的保护效果的问题，提高护罩对无人机的保护效果的无人机装置。它包括球型防护罩、位于球型防护罩内的无人机、位于无人机上方用于连接球型防护罩与无人机的机架的上防护罩安装结构及位于无人机下方用于连接球型防护罩与无人机的机架的下防护罩安装结构，所述无人机的重心与球型防护罩的球心重合或靠近球型防护罩的球心，无人机的螺旋桨位于无人机的机架的上方；所述下防护罩安装结构的重量大于上防护罩安装结构的重量。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种具有球型防摔护架的无人机装置。

背景技术

无人机在使用过程中经常遇到由于操作不当等因素，导致无人机不正常坠地，无人机不正常坠地后往往损伤严重，影响无人机内部结构，或坠地后完全被摔碎分解，导致无人机完全无法飞行。

进一步的，为了改善这一问题，目前一些发明人设计了无人机护罩，用于改善无人机不正常坠地后往往损伤严重的问题。目前的这些无人机护罩虽然能够在一端程度上改善无人机不正常坠地后往往损伤严重的问题，但由于无人机不正常坠地后，无人机护罩与地面的接触位置无法预料，而无人机护罩与无人机各部位之间的间距不同（间距有大有小），并且无人机各部位的强度不同，例如螺旋桨发生碰撞易损坏，若靠近螺旋桨的无人机护罩与地面的接触，则容易出现无人机损坏的问题，这就使得目前的无人机护罩对无人机的保护效果不佳。

例如，中国专利公开号CN106005393A，公开日2016年10月12日，发明创造的名称为一种多旋翼无人机护罩保护装置，包括一保护架和多个连接装置，所述保护架为一闭合的环状架，该保护架与安装有桨叶的多旋翼无人机的同侧端面内交错安装有采用硬质材料制出的拱形经纬网。该多旋翼无人机护罩保护装置可以对无人机进行保护，虽然改善无人机不正常坠地后往往损伤严重的问题；但其同样存在无人机不正常坠地后，无人机护罩与地面的接触位置无法预料，而降低无人机护罩对无人机的保护效果的问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种具有球型防摔护架的无人机装置，其能够有效解决目前的无人机不正常坠地后，无人机护罩与地面的接触位置无法预料，而降低无人机护罩对无人机的保护效果的问题，提高护罩对无人机的保护效果。

本发明的技术方案是：

一种具有球型防摔护架的无人机装置，包括球型防护罩、位于球型防护罩内的无人机、位于无人机上方用于连接球型防护罩与无人机的机架的上防护罩安装结构及位于无人机下方用于连接球型防护罩与无人机的机架的下防护罩安装结构，所述无人机的重心与球型防护罩的球心重合或靠近球型防护罩的球心，无人机的螺旋桨位于无人机的机架的上方；所述下防护罩安装结构的重量大于上防护罩安装结构的重量。

由于无人机的重心与球型防护罩的球心重合或靠近球型防护罩的球心，并且下防护罩安装结构的重量大于上防护罩安装结构的重量，如此，使得整个无人机装置的重心位于无人机下方；这样在无人机不正常坠落时，由于整个无人机装置的重心位于无人机下方，无人机装置将通过球型防护罩的下部与底面接触，并且由于球型防护罩的下部与无人机之间的间距最大，并且远离螺旋桨，如此可以最大程度的保护无人机不被损坏，从而有效解决目前的无人机不正常坠地后，无人机护罩与地面的接触位置无法预料，而降低无人机护罩对无人机的保护效果的问题，提高护罩对无人机的保护效果。

另一方面，本方案巧妙的通过对防护罩安装结构进行分布，在保证安装稳定性和不增加额外配重的情况下，改变整个无人机装置的重心分布，不仅能够提高护罩对无人机的保护效果，而且避免进一步的提高无人机的负重。

作为优选，上防护罩安装结构的重心位于球型防护罩的球心的正上方，下防护罩安装结构的重心位于球型防护罩的球心的正下方。

本方案结构有利于提高无人机的飞行稳定性。