[发明专利]电动机的控制装置、电动机系统以及电动机的控制方法有效
申请号: | 201810644462.5 | 申请日: | 2018-06-21 |
公开(公告)号: | CN109120209B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 三浦正树 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P29/028 | 分类号: | H02P29/028 |
代理公司: | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冷却动作 电动机 控制装置 运转信息 电动机系统 风扇 判定 信息取得部 运转控制部 运转控制 判定部 过热 | ||
1.一种控制装置,其是设置有风扇的电动机的控制装置,其特征在于,
所述控制装置具备:
冷却动作信息取得部,其取得所述风扇的冷却动作信息;
冷却动作判定部,其判定所述冷却动作信息是否表示正常的冷却动作;
运转信息取得部,其取得所述电动机的运转信息;
第1数据取得部,其在判定为所述冷却动作信息不表示正常的冷却动作时,根据所述运转信息来求出表示所述电动机的运转变为过热状态的可能性的第1数据;
过热状态判定部,其对所述第1数据是否表示所述电动机的运转变为过热状态的可能性高的情况进行判定;以及
运转控制部,其在判定为所述第1数据表示所述电动机的运转变为过热状态的可能性高的情况时,参照所述运转信息,将所述电动机的运转控制为过热防止状态。
2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,
所述控制装置还具备:警告信号生成部,其在判定为所述冷却动作信息不表示正常的冷却动作时,生成通知所述风扇的冷却动作的异常的警告信号。
3.一种控制装置,其是设置有风扇的电动机的控制装置,其特征在于,
所述控制装置具备:
冷却动作信息取得部,其取得所述风扇的冷却动作信息;
冷却动作判定部,其判定所述冷却动作信息是否表示正常的冷却动作;
运转信息取得部,其取得所述电动机的运转信息;以及
运转控制部,其在判定为所述冷却动作信息不表示正常的冷却动作时,参照所述运转信息,将所述电动机的运转控制为过热防止状态,
所述冷却动作信息取得部从检测所述风扇的转速的旋转检测部取得该转速而作为所述冷却动作信息,
在所述风扇的所述转速为预先决定的阈值以下时,所述冷却动作判定部判定为所述冷却动作信息不表示正常的冷却动作。
4.一种控制装置,其是设置有风扇的电动机的控制装置,其特征在于,
所述控制装置具备:
冷却动作信息取得部,其取得所述风扇的冷却动作信息;
冷却动作判定部,其判定所述冷却动作信息是否表示正常的冷却动作;
运转信息取得部,其取得所述电动机的运转信息;以及
运转控制部,其在判定为所述冷却动作信息不表示正常的冷却动作时,参照所述运转信息,将所述电动机的运转控制为过热防止状态,
所述冷却动作信息取得部从检测所述风扇的温度的温度检测部取得该温度而作为所述冷却动作信息,
在所述风扇的所述温度为预先决定的阈值以上时,所述冷却动作判定部判定为所述冷却动作信息不表示正常的冷却动作。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的控制装置,其特征在于,
所述控制装置还具备:运转判定部,其判定所述运转信息是否表示所述电动机的正常的运转,
在判定为所述运转信息不表示所述电动机的正常的运转时,所述运转控制部使所述电动机的运转停止。
6.根据权利要求1~4中任一项所述的控制装置,其特征在于,
所述运转信息取得部从检测所述电动机的温度的温度检测部取得该温度而作为所述运转信息。
7.根据权利要求6所述的控制装置,其特征在于,
所述运转控制部控制所述电动机的运转,以使所述电动机的所述温度不超过预先决定的饱和温度。
8.一种电动机系统,其特征在于,具备:
设置有风扇的电动机;以及
控制所述电动机的运转的权利要求1~7中任一项所述的控制装置。
9.一种控制设置有风扇的电动机的方法,其特征在于,
所述方法具备以下步骤:
取得所述风扇的冷却动作信息;
判定所述冷却动作信息是否表示正常的冷却动作;
取得所述电动机的运转信息;
在判定为所述冷却动作信息不表示正常的冷却动作时,根据所述运转信息来求出表示所述电动机的运转变为过热状态的可能性的第1数据;
对所述第1数据是否表示所述电动机的运转变为过热状态的可能性高的情况进行判定;以及
在判定为所述第1数据表示所述电动机的运转变为过热状态的可能性高的情况时,参照所述运转信息,将所述电动机的运转控制为过热防止状态。
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