[发明专利]电动机的控制装置、电动机系统以及电动机的控制方法有效
申请号: | 201810644462.5 | 申请日: | 2018-06-21 |
公开(公告)号: | CN109120209B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 三浦正树 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P29/028 | 分类号: | H02P29/028 |
代理公司: | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 冷却动作 电动机 控制装置 运转信息 电动机系统 风扇 判定 信息取得部 运转控制部 运转控制 判定部 过热 | ||
本发明提供一种电动机的控制装置、电动机系统以及电动机的控制方法。即使风扇发生异常也可以使电动机继续动作的控制装置具备:冷却动作信息取得部,其取得风扇的冷却动作信息;冷却动作判定部,其判定冷却动作信息是否表示正常的冷却动作;运转信息取得部,其取得电动机的运转信息;以及运转控制部,其在判定为冷却动作信息不表示正常的冷却动作时,参照运转信息,将电动机的运转控制为过热防止状态。
技术领域
本发明涉及电动机的控制装置、电动机系统以及电动机的控制方法。
背景技术
已知检测对电动机进行冷却的风扇的异常的技术(例如,日本特开2017-073943号公报)。
以往,即使在风扇电动机中发生了异常,也期望尽量使电动机继续动作。
发明内容
在本公开的一方式中,设置有风扇的电动机的控制装置具备:冷却动作信息取得部,其取得风扇的冷却动作信息;冷却动作判定部,其判定冷却动作信息是否表示正常的冷却动作;运转信息取得部,其取得电动机的运转信息;以及运转控制部,其在判定为冷却动作信息不表示正常的冷却动作时,参照运转信息,将电动机的运转控制为过热防止状态。
在本公开的其他的方式中,对设置有风扇的电动机进行控制的方法具备如下步骤:取得风扇的冷却动作信息;判定冷却动作信息是否表示正常的冷却动作;取得电动机的运转信息;在判定为冷却动作信息不表示正常的冷却动作时,参照运转信息,将电动机的运转控制为过热防止状态。
根据本公开,假设即使在风扇的冷却动作中发生了异常,也能够以不变为过热状态的方式使电动机的运转继续。其结果,能够避免使用了电动机的作业全面停止,操作者能够预计不妨碍作业的时期来进行风扇的修理或者更换等作业。
附图说明
图1是一实施方式所涉及的电动机系统的框图。
图2是一实施方式所涉及的电动机的截面图。
图3是一实施方式所涉及的风扇的截面图。
图4是表示电动机系统的动作流程的一个例子的流程图。
图5是表示图4中的步骤S12的流程的一个例子的流程图。
图6是表示电动机的温度与时间的关系的图表,纵轴表示温度,横轴表示时间。
图7是表示电动机的温度与时间的关系、电动机的电流值与时间的关系的图表,纵轴表示温度以及电流值,横轴表示时间。
图8是其他的实施方式所涉及的电动机系统的框图。
图9是其他的实施方式所涉及的控制装置的框图。
具体实施方式
以下,根据附图对本公开的实施方式进行详细地说明。此外,在以下说明的各种各样的实施方式中,对同样的要素赋予相同的符号,省略重复的说明。另外,在以下的说明中,轴方向表示沿着电动机的旋转轴线O(图2)的方向,半径方向表示以轴线O为中心的圆的半径方向,周方向表示该圆的圆周方向。另外,为了方便,以图2的纸面左方为前方。
参照图1~图3,针对一实施方式所涉及的电动机系统10进行说明。电动机系统10具备电动机12、风扇14、警告输出部16、电源18以及控制装置20。
如图2所示,电动机12具备转子22、定子24、壳体26、轴承28、轴承30、后盖(rearcover)32、端子箱34以及第1温度检测部35。定子24例如由层叠在轴方向的多个磁性钢板构成。
线圈36卷绕于定子24。并被布线为从该线圈36引出动力电缆37并引入至端子箱34。该动力电缆37被电连接至控制装置20。
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