[发明专利]一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千

权利要求书

1.一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千，包括两个并列设置的垂直支撑杆（14），两个垂直支撑杆（14）的上端之间转动设置有横梁（8），横梁（8）固定连接有两个向下延伸的摆杆（13），两个摆杆（13）的下端之间固定连接有座板（17），其特征在于：

两个所述垂直支撑杆（14）的上端还各固定连接有一个水平支撑杆（6），水平支撑杆（6）为中空结构，所述横梁（8）的两端分别与两个水平支撑杆（6）转动连接，两个水平支撑杆（6）之间固定连接有末端供水管（21），末端供水管（21）连通有若干个垂直向下的喷头（11），末端供水管（21）通过其中一个水平支撑杆（6）连通有供水机构，该水平支撑杆（6）的一端还固定连接有摄像头（12）；

所述垂直支撑杆（14）靠近上端的部分还固定设置有摆角测量装置（10）；

所述座板（17）内还嵌设有称重传感器（16）；

两个所述水平支撑杆（6）与所述垂直支撑杆（14）的连接处各固定连接有一个辅助驱动机构，辅助支撑机构包括步进电机（24），两个步进电机（24）分别与所述横梁（8）的两端可拆卸连接；

其中一个所述垂直支撑杆（14）上还固定设置有主控装置（15）和播放器，主控装置与播放器、所述供水机构、所述步进电机（24）、所述摆角测量装置（10）、所述称重传感器（16）和所述摄像头（12）均电连接。

2.如权利要求1所述的一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千，其特征在于：所述供水机构包括蓄水装置（3），蓄水装置（3）的流出端设置有电动阀门（4），电动阀门（4）的流出端连通有前端供水管（5），前端供水管（5）和与所述末端供水管（21）相连通的一个所述水平支撑杆（6）相连通。

3.如权利要求2所述的一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千，其特征在于：与所述末端供水管（21）相连通的一个所述水平支撑杆（6）的中部开设有过孔（19），该水平支撑杆（6）的中空部分形成主供水通道（18），主供水通道（18）的中部分流成两个副供水通道（20），两个副供水通道（20）分别从过孔（19）的两侧绕过。

4.如权利要求3所述的一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千，其特征在于：所述辅助驱动机构还包括驱动箱（7），驱动箱（7）与所述水平支撑杆（6）和所述垂直支撑杆（14）固定连接，所述步进电机（24）滑动设置在驱动箱（7）内，步进电机（24）的输出轴（25）上同轴固连有联动轴（26），所述横梁（8）的两端各开设有一个与联动轴（26）相匹配的联轴孔（9）。

5.如权利要求4所述的一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千，其特征在于：所述驱动箱（7）内开设有两个滑槽（22），所述步进电机（24）滑动设置在两个滑槽（22）内，驱动箱（7）内还固定设置有两个直线输出装置（23），直线输出装置（23）的输出端与步进电机（24）的输出轴（25）方向相通，且直线输出装置（23）的输出端与步进电机（24）固定连接。

6.如权利要求1所述的一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千，其特征在于：所述步进电机（24）设置为两相四线的57步进电机。

7.如权利要求1所述的一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千，其特征在于：所述主控装置（15）包括无线通信连接的上位机和控制器，控制器与所述摆角测量装置（10）、所述称重传感器（16）、所述步进电机（24）和所述供水机构电连接，上位机与所述摄像头（12）和所述播放器电连接。

8.如权利要求7所述的一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千，其特征在于：所述控制器设置为STM32F103VET6控制器，所述上位机和控制器通过蓝牙连接。

9.如权利要求1所述的一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千，其特征在于：所述摆角测量装置（10）设置为光电编码器。

10.如权利要求1所述的一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千，其特征在于：还包括两个嵌设在地面（1）中的支撑座（2），两个所述垂直支撑杆（14）分别固定设置在两个支撑座（2）上。