[发明专利]一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千

说明书

一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千，包括两个并列设置的垂直支撑杆、横梁、摆杆和座板，两个垂直支撑杆的上端还各固定连接有一个水平支撑杆，水平支撑杆为中空结构，两个水平支撑杆之间固定连接有末端供水管，末端供水管连通有若干个垂直向下的喷头，末端供水管通过其中一个水平支撑杆连通有供水机构，该水平支撑杆的一端还固定连接有摄像头；垂直支撑杆靠近上端的部分还固定设置有摆角测量装置；座板内还嵌设有称重传感器；两个水平支撑杆与垂直支撑杆的连接处各固定连接有一个辅助驱动机构，辅助支撑机构包括步进电机，两个步进电机分别与横梁的两端可拆卸连接。本发明能够提供更好的娱乐体验，并且具有更高的安全性能。

技术领域

本发明涉及秋千领域，具体的说是一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千。

背景技术

秋千是一种游戏用具，将长绳系在架子上，下挂蹬板，人随蹬板来回摇摆。传统的秋千因其设备简单、安装方便、容易学习，故而深受人们的喜爱。但是传统的秋千存在着玩法单一，不能适应不同使用者使用需求的不足。因此，目前以水上秋千、旋转秋千、电动秋千为代表的秋千变形体逐渐在公园、游乐场中广泛应用，以其不同的游玩形式给用户带来了许多欢乐。但是这些秋千普遍还是以传统人力秋千作为基础，虽然能够提供更好的娱乐体验，但是存在传统秋千安全性低的问题，重点表现在使用者有可能在运动过程中脱离秋千，而且使用者因为新奇的娱乐体验会把注意力转移，从而导致更容易发生危险。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千，能够提供更好的娱乐体验，并且具有更高的安全性能。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种基于安全感应与自动控制的水幕秋千，包括两个并列设置的垂直支撑杆，两个垂直支撑杆的上端之间转动设置有横梁，横梁固定连接有两个向下延伸的摆杆，两个摆杆的下端之间固定连接有座板，两个所述垂直支撑杆的上端还各固定连接有一个水平支撑杆，水平支撑杆为中空结构，两个水平支撑杆之间固定连接有末端供水管，末端供水管连通有若干个垂直向下的喷头，末端供水管通过其中一个水平支撑杆连通有供水机构，该水平支撑杆的一端还固定连接有摄像头；所述垂直支撑杆靠近上端的部分还固定设置有摆角测量装置；所述座板内还嵌设有称重传感器；两个所述水平支撑杆与所述垂直支撑杆的连接处各固定连接有一个辅助驱动机构，辅助支撑机构包括步进电机，两个步进电机分别与所述横梁的两端可拆卸连接；其中一个所述垂直支撑杆上还固定设置有主控装置和播放器，主控装置与播放器、所述供水机构、所述步进电机、所述摆角测量装置、所述称重传感器和所述摄像头均电连接。

所述供水机构包括蓄水装置，蓄水装置的流出端设置有电动阀门，电动阀门的流出端连通有前端供水管，前端供水管和与所述末端供水管相连通的一个所述水平支撑杆相连通。

与所述末端供水管相连通的一个所述水平支撑杆的中部开设有过孔，该水平支撑杆的中空部分形成主供水通道，主供水通道的中部分流成两个副供水通道，两个副供水通道分别从过孔的两侧绕过。

所述辅助驱动机构还包括驱动箱，驱动箱与所述水平支撑杆和所述垂直支撑杆固定连接，所述步进电机滑动设置在驱动箱内，步进电机的输出轴上同轴固连有联动轴，所述横梁的两端各开设有一个与联动轴相匹配的联轴孔。

所述驱动箱内开设有两个滑槽，所述步进电机滑动设置在两个滑槽内，驱动箱内还固定设置有两个直线输出装置，直线输出装置的输出端与步进电机的输出轴方向相通，且直线输出装置的输出端与步进电机固定连接。

所述步进电机设置为两相四线的57步进电机。

所述主控装置包括无线通信连接的上位机和控制器，控制器与所述摆角测量装置、所述称重传感器、所述步进电机和所述供水机构电连接，上位机与所述摄像头和所述播放器电连接。

所述控制器设置为STM32F103VET6控制器，所述上位机和控制器通过蓝牙连接。

所述摆角测量装置设置为光电编码器。