[发明专利]电动助力车半程无人自动驾驶运营方法

权利要求书

1.电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：包括电动助力车、系统平台、客户端，所述电动助力车与系统平台通过物联网连接，所述客户端安装于用户智能手机上，与所述系统平台通过网络供应商提供的网络制式通讯，

所述电动助力车上设置有无人驾驶系统、控制系统以及与系统平台的通讯模块，

所述系统平台用于接收客户端的请求信息、向电动助力车发送指令、向客户端反馈车辆调度信息，

所述客户端用于用户向系统平台发送用车请求，以及接收系统发送的反馈信息；

运营方法包括：

用户通过所述客户端发起用车请求；

所述系统平台接收请求并就近向所述电动助力车发出调度指令；

所述自动助力车接收所述调度指令并开启无人驾驶模式行驶至用户所在位置；

用户在所述客户端确认取得所述系统平台调度的所述电动助力车，所述电动助力车关闭无人驾驶系统；

用户驾驶所述电动助力车至目的地；

行程结束，用户付费结算。

2.根据权利要求1所述的电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：用户确认发送用车请求前，所述客户端显示预调度所述电动助力车所在位置及预估需要等待时间，用户所在位置至目的地可选导航路线、需花费时间及支付费用数额。

3.根据权利要求2所述的电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：所述客户端还可以按照最优导航路线、最短花费时间、最低支付费用进行筛选推荐显示。

4.根据权利要求1所述的电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：用户在等待用车时，所述客户端可显示所述被调度电动助力车的自动驾驶轨迹及路线规划。

5.根据权利要求1所述的电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：所述系统平台可依据所述电动助力车的实际情况判定其等待使用调度或调度回集合管理区进行维护。

6.根据权利要求5所述的电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：所述系统平台根据实际使用频率，在特定时间段将所述电动助力车调度回集合管理区。

7.根据权利要求1-6任一权利要求的电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：所述电动助力车上设置有平衡辅助轮，在无人自动驾驶模式时辅助所述电动助力车的平衡。

8.根据权利要求7所述的电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：所述电动助力车上设置有自动转弯系统，在无人自动驾驶模式时遇到转弯道路实现自动转弯。

9.根据权利要求7所述的电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：所述电动助力车上设置有道路识别系统。

10.根据权利要求7所述的电动助力车半程无人自动驾驶运营方法，其特征在于：所述电动助力车上设置有避障系统。