[发明专利]兴趣点空间拓扑关系构建方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种兴趣点空间拓扑关系构建方法，其特征在于，包括：

获取至少包含两个兴趣点的标识物的第一图像；

对所述第一图像进行标识物检测；

针对检测到的每个标识物，分别确定出数据库中记录的兴趣点中与所述标识物相匹配的兴趣点；

根据所述第一图像确定出相匹配的兴趣点之间的相对位置关系；

根据兴趣点之间的相对位置关系生成兴趣点的空间拓扑关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述确定出数据库中记录的兴趣点中与所述标识物相匹配的兴趣点包括：

分别基于以下信息之一或全部：所述标识物中的字符、所述标识物的标识物图像，确定出数据库中记录的兴趣点中与所述标识物相匹配的兴趣点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述数据库中保存有记录的兴趣点的特征图像；

基于所述标识物的标识物图像，确定出数据库中记录的兴趣点中与所述标识物相匹配的兴趣点包括：

从所述第一图像中裁剪出所述标识物所在区域，得到所述标识物图像；

利用所述标识物图像，从所述数据库中记录的兴趣点中检索出特征图像与所述标识物图像相匹配的兴趣点，将检索到的兴趣点作为与所述标识物相匹配的兴趣点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述特征图像包括：兴趣点的门脸图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述数据库中保存有记录的兴趣点的名称信息；

基于所述标识物中的字符，确定出数据库中记录的兴趣点中与所述标识物相匹配的兴趣点包括：

识别出所述标识物中的字符；

从所述数据库中记录的兴趣点中检索出名称与所述字符相匹配的兴趣点，将检索到的兴趣点作为与所述标识物相匹配的兴趣点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：

若与所述标识物相匹配的兴趣点数大于一，则按照预定规则从中选出一个兴趣点作为与所述标识物相匹配的兴趣点。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述第一图像确定出相匹配的兴趣点之间的相对位置关系包括：

根据检测到的标识物在所述第一图像中的相对位置关系，确定出相匹配的兴趣点之间的相对位置关系。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：

结合检测到的标识物在所述第一图像中的相对位置关系以及所述第一图像中的字符信息，确定出相匹配的兴趣点之间的相对位置关系。

9.一种兴趣点空间拓扑关系构建装置，其特征在于，包括：获取单元、检测单元、匹配单元、确定单元以及构建单元；

所述获取单元，用于获取至少包含两个兴趣点的标识物的第一图像；

所述检测单元，用于对所述第一图像进行标识物检测；

所述匹配单元，用于针对检测到的每个标识物，分别确定出数据库中记录的兴趣点中与所述标识物相匹配的兴趣点；

所述确定单元，用于根据所述第一图像确定出相匹配的兴趣点之间的相对位置关系；

所述构建单元，用于根据兴趣点之间的相对位置关系生成兴趣点的空间拓扑关系。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

针对检测到的每个标识物，所述匹配单元分别基于以下信息之一或全部：所述标识物中的字符、所述标识物的标识物图像，确定出数据库中记录的兴趣点中与所述标识物相匹配的兴趣点。