[发明专利]兴趣点空间拓扑关系构建方法、装置及存储介质在审
申请号: | 201810645541.8 | 申请日: | 2018-06-21 |
公开(公告)号: | CN108897824A | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 吴云鹏;王洪志;刘慧;金文耀 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F17/30 | 分类号: | G06F17/30;G06N3/04 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人: | 袁媛 |
地址: | 100085 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 兴趣点 标识物 空间拓扑关系 相对位置关系 存储介质 构建 匹配 图像 处理效率 人力成本 图像确定 检测 数据库 记录 应用 | ||
本发明公开了兴趣点空间拓扑关系构建方法、装置及存储介质,其中方法包括:获取至少包含两个兴趣点的标识物的第一图像;对第一图像进行标识物检测;针对检测到的每个标识物,分别确定出数据库中记录的兴趣点中与该标识物相匹配的兴趣点;根据第一图像确定出相匹配的兴趣点之间的相对位置关系;根据兴趣点之间的相对位置关系生成兴趣点的空间拓扑关系。应用本发明所述方案,能够节省人力成本,并提高处理效率等。
【技术领域】
本发明涉及计算机应用技术,特别涉及兴趣点空间拓扑关系构建方法、装置及存储介质。
【背景技术】
兴趣点(POI,Point of Interest)之间的空间拓扑关系是一种重要的关系型数据,如能够帮助数据中心提高POI定位精度,使地图软件更高质量地还原真实世界,从而完善对真实世界的表达,提高产品体验等。
目前精确的POI空间拓扑关系的构建常见于大商场等用户访问密集的地区,采用专业人员外采的方式进行构建。这种方式需要耗费较大的人力成本,而且效率低下。
【发明内容】
有鉴于此,本发明提供了兴趣点空间拓扑关系构建方法、装置及存储介质。
具体技术方案如下:
一种兴趣点空间拓扑关系构建方法,包括:
获取至少包含两个兴趣点的标识物的第一图像;
对所述第一图像进行标识物检测;
针对检测到的每个标识物,分别确定出数据库中记录的兴趣点中与所述标识物相匹配的兴趣点;
根据所述第一图像确定出相匹配的兴趣点之间的相对位置关系;
根据兴趣点之间的相对位置关系生成兴趣点的空间拓扑关系。
根据本发明一优选实施例,所述确定出数据库中记录的兴趣点中与所述标识物相匹配的兴趣点包括:
分别基于以下信息之一或全部:所述标识物中的字符、所述标识物的标识物图像,确定出数据库中记录的兴趣点中与所述标识物相匹配的兴趣点。
根据本发明一优选实施例,所述数据库中保存有记录的兴趣点的特征图像;
基于所述标识物的标识物图像,确定出数据库中记录的兴趣点中与所述标识物相匹配的兴趣点包括:
从所述第一图像中裁剪出所述标识物所在区域,得到所述标识物图像;
利用所述标识物图像,从所述数据库中记录的兴趣点中检索出特征图像与所述标识物图像相匹配的兴趣点,将检索到的兴趣点作为与所述标识物相匹配的兴趣点。
根据本发明一优选实施例,所述特征图像包括:兴趣点的门脸图像。
根据本发明一优选实施例,所述数据库中保存有记录的兴趣点的名称信息;
基于所述标识物中的字符,确定出数据库中记录的兴趣点中与所述标识物相匹配的兴趣点包括:
识别出所述标识物中的字符;
从所述数据库中记录的兴趣点中检索出名称与所述字符相匹配的兴趣点,将检索到的兴趣点作为与所述标识物相匹配的兴趣点。
根据本发明一优选实施例,该方法进一步包括:
若与所述标识物相匹配的兴趣点数大于一,则按照预定规则从中选出一个兴趣点作为与所述标识物相匹配的兴趣点。
根据本发明一优选实施例,所述根据所述第一图像确定出相匹配的兴趣点之间的相对位置关系包括:
根据检测到的标识物在所述第一图像中的相对位置关系,确定出相匹配的兴趣点之间的相对位置关系。
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