[发明专利]一种摘果式分拣系统及分拣AGV、分拣货架

说明书

本发明公开了一种摘果式分拣系统及分拣AGV、分拣货架，摘果式分拣系统包括：上位机、若干个分拣AGV和若干个分拣货架；上位机获取分拣任务；上位机根据分配有分拣任务的分拣AGV所在位置，下发分拣行走路径至对应的分拣AGV；分拣AGV根据其自身接收到的分拣行走路径移动至对应的分拣货架处；设于放货位处的分拣结构将对应分拣任务中的货品分拣至对应分拣AGV的取货机构，后取货机构将货品放置于对应的存货格内；分拣AGV完成自身的分拣任务后移至目标卸货区域，后分拣AGV将存货格中的货品输送至对应的目的地。本发明的系统高效、简单，且空间占用面积小，利用率高。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，尤指一种摘果式分拣系统及分拣AGV、分拣货架。

背景技术

随着人工智能化的推广和快速发展，人工智能也逐渐被运用到智能仓储系统，且随着网商的普及，国内外物流的市场也越发的活跃，且物流竞争日益激烈，通过AGV进行智能分拣是智能仓储(物流)的重要环节，货物分拣是物流中常见的场景，智能分拣已然成为了智能仓储中不可或缺的一个环节。

智能分拣大大降低了物流公司的人工成本以及工作人员的任务量，且分拣效率高效，可24小时正常运行，不像人工分拣那样需要休息；还大大减少了人工分拣可能造成的误拣和漏拣。但现有的智能分拣大都基于机械手或分流输送线与AGV的配合进行，其中通过机械手进行分拣需要机械手分别对货品、AGV进行位置识别，整个操作流程复杂繁琐且消耗时间，且由于仓储需要为机械手腾挪空间，使得智能仓储的空间利用率不高；通过分流输送线进行分拣占地面积大，与目前寸土寸金的现况不符合。因此，怎样提高一种高效、简单、占地面积小的智能仓储分拣系统是业内亟待解决的难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种摘果式分拣系统及分拣AGV、分拣货架，使得智能分拣和输送高效、简单，且整个系统空间占用面积小，空间利用率高。

本发明提供的技术方案如下：

一种摘果式分拣系统，包括：

上位机、若干个分拣AGV和若干个分拣货架；

所述分拣AGV包括AGV本体、取货机构、存货机构和放货机构；所述取货机构、所述存货机构和所述放货机构均设置于所述AGV本体；所述存货机构设有若干个相互独立的存货格；所述存货格设于所述取货机构的工作范围内，使得所述取货机构可将放置于其自身的货品输送至对应的所述存放格内；所述存放格设于所述放货机构的工作范围内，使得所述放货机构可将所述存放格内的货品输送至目的地；

所述分拣货架包括货架本体、分拣结构；所述货架本体设有若干个相互独立的放货位，每一个所述放货位设有一个所述分拣结构，所述分拣结构用于输送所述放货位的货品朝向所述放货位的出货端前进；

所述上位机获取分拣任务；

所述上位机根据分配有分拣任务的分拣AGV所在位置，以及对应分拣任务中每个货品所放置的分拣货架的所在位置生成对应的分拣行走路径，下发分拣行走路径至对应的分拣AGV；

分拣AGV根据其自身接收到的分拣行走路径移动至对应的分拣货架处；设于放货位处的分拣结构将对应分拣任务中的货品分拣至对应分拣AGV的取货机构，后取货机构将货品放置于对应的存货格内；分拣AGV完成自身的分拣任务后移至目标卸货区域，后分拣AGV通过自身的放货机构将存货格中的货品输送至对应的目的地。