[发明专利]一种医用辅助治疗机器人在审
| 申请号： | 201810645680.0 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108714884A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 袁荣;王涛 | 申请（专利权）人： | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座 置物板 辅助治疗 活塞杆 滑槽 气缸 输出端连接 便于移动 存放物件 滑动连接 减震机构 减震装置 开口向上 开口向下 人本发明 上侧内壁 限位机构 行走机构 移动过程 上端 机械臂 可升降 万向轮 置物槽 侧壁 下端 机器人 制动 开口 把手 震动 安全 | ||
1.一种医用辅助治疗机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端设有机械臂(2)，所述底座(1)中设有开口向下的凹槽(3)，且凹槽(3)的上侧内壁固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端连接有活塞杆(5)，且活塞杆(5)的下端通过减震机构连接有行走机构；
所述底座(1)中设有开口朝向一侧的滑槽(6)，且滑槽(6)中通过限位机构滑动连接有置物板(7)，所述置物板(7)中设有开口向上的置物槽(8)，所述置物板(7)的侧壁固定连接有把手(9)，所述底座(1)靠近滑槽(6)开口处的一侧侧壁通过弹性机构滑动连接有挡板(10)，且挡板(10)位于滑槽(6)上方设置，所述挡板(10)的侧壁固定连接有滑杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种医用辅助治疗机器人，其特征在于，所述减震机构包括第一弹簧(16)，所述活塞杆(5)的下端固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的下端设有连接块(13)，所述连接块(13)的上侧侧壁固定连接有连接杆(14)，且固定块(12)的下侧侧壁设有与连接杆(14)匹配的连接槽(15)，所述连接槽(15)的上侧内壁通过第一弹簧(16)与连接杆(14)连接。
3.根据权利要求1所述的一种医用辅助治疗机器人，其特征在于，所述行走机构包括万向轮(17)，所述万向轮(17)与连接块(13)的下端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种医用辅助治疗机器人，其特征在于，所述限位机构包括限位块(24)，所述限位块(24)与置物板(7)的下端固定连接，且滑槽(6)的下侧内壁设有与限位块(24)配合设置的限位滑槽(25)。
5.根据权利要求1所述的一种医用辅助治疗机器人，其特征在于，所述弹性机构包括第二弹簧(19)，所述底座(1)中设有竖直设置的滑腔(18)，且滑腔(18)位于滑槽(6)上方设置，所述滑腔(18)的上侧内壁通过第二弹簧(19)连接有滑板(20)，所述滑板(20)的侧壁固定连接有横杆(21)，所述底座(1)靠近挡板(10)的一侧侧壁设有与滑腔(18)连通的条形开口，且横杆(21)贯穿条形开口设置，所述横杆(21)远离滑板(20)的一端与挡板(10)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种医用辅助治疗机器人，其特征在于，所述滑槽(6)的上侧内壁设有安装槽(22)，且安装槽(22)安装有紫外线消毒灯(23)。
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