[发明专利]一种医用辅助治疗机器人

说明书

本发明公开了一种医用辅助治疗机器人，包括底座，所述底座的上端设有机械臂，所述底座中设有开口向下的凹槽，且凹槽的上侧内壁固定连接有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，且活塞杆的下端通过减震机构连接有行走机构，所述底座中设有开口朝向一侧的滑槽，且滑槽中通过限位机构滑动连接有置物板，所述置物板中设有开口向上的置物槽，所述置物板的侧壁固定连接有把手。本发明操作简单，使用方便，通过设置可升降的万向轮，便于移动装置和对装置进行制动，通过减震装置，对移动过程中出现的震动进行有效减缓，保护了装置的安全，通过在底座中设置可存放物件的空间，对装置进行合理利用，增大了装置的可利用率。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种医用辅助治疗机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

在医疗领域，也常用到机器人进行辅助治疗，一般的辅助治疗机器人都会有一个较大的底座，且本身重量较重，不便于移动，占地空间较大；为此，我们提出一种医用辅助治疗机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的一般的辅助治疗机器人都会有一个较大的底座，且本身重量较重，不便于移动，占地空间较大等问题，而提出的一种医用辅助治疗机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种医用辅助治疗机器人，包括底座，所述底座的上端设有机械臂，所述底座中设有开口向下的凹槽，且凹槽的上侧内壁固定连接有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，且活塞杆的下端通过减震机构连接有行走机构；

所述底座中设有开口朝向一侧的滑槽，且滑槽中通过限位机构滑动连接有置物板，所述置物板中设有开口向上的置物槽，所述置物板的侧壁固定连接有把手，所述底座靠近滑槽开口处的一侧侧壁通过弹性机构滑动连接有挡板，且挡板位于滑槽上方设置，所述挡板的侧壁固定连接有滑杆。

优选的，所述减震机构包括第一弹簧，所述活塞杆的下端固定连接有固定块，所述固定块的下端设有连接块，所述连接块的上侧侧壁固定连接有连接杆，且固定块的下侧侧壁设有与连接杆匹配的连接槽，所述连接槽的上侧内壁通过第一弹簧与连接杆连接。

优选的，所述行走机构包括万向轮，所述万向轮与连接块的下端固定连接。

优选的，所述限位机构包括限位块，所述限位块与置物板的下端固定连接，且滑槽的下侧内壁设有与限位块配合设置的限位滑槽。

优选的，所述弹性机构包括第二弹簧，所述底座中设有竖直设置的滑腔，且滑腔位于滑槽上方设置，所述滑腔的上侧内壁通过第二弹簧连接有滑板，所述滑板的侧壁固定连接有横杆，所述底座靠近挡板的一侧侧壁设有与滑腔连通的条形开口，且横杆贯穿条形开口设置，所述横杆远离滑板的一端与挡板固定连接。

优选的，所述滑槽的上侧内壁设有安装槽，且安装槽安装有紫外线消毒灯。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、本发明操作简单，使用方便，通过设置可升降的万向轮，便于移动装置和对装置进行制动，通过减震装置，对移动过程中出现的震动进行有效减缓，保护了装置的安全，通过在底座中设置可存放物件的空间，对装置进行合理利用，增大了装置的可利用率。