[发明专利]智能椅及其控制方法

权利要求书

1.一种智能椅，包括座垫、支撑所述座垫的支承杆、安装在所述支承杆底部的支脚架，所述支承杆内设有升降器，其特征在于：所述座垫内设有控制单元，所述控制单元包括电性连接的电源、处理器和至少一个第一感应器，所述支承杆内设有驱动所述升降器升降的驱动器，所述支脚架外侧安装有至少一个第二感应器，所述控制单元与所述第二感应器以及所述驱动器电性连接。

2.如权利要求1所述的智能椅，其特征在于：所述座垫下方有一承载托板，所述控制单元安装于所述承载板与座垫之间。

3.如权利要求1所述的智能椅，其特征在于：所述驱动器为电机或者气缸。

4.如权利要求1所述的智能椅，其特征在于：所述升降器包括开关栓、活塞、气缸、套装在气缸外周的套筒，所述开关栓与所述驱动器相连接并由所述驱动器驱动开/关。

5.如权利要求4所述的智能椅，其特征在于：所述开关栓一端伸入气缸内，所述活塞的一端伸入气缸内，并与开关栓相对设置，所述活塞的另一端固定在所述套筒上。

6.如权利要求1所述的智能椅，其特征在于：所述支脚架分出若干支脚，每个支脚上对应安装有一个所述第二感应器。

7.一种如权利要求1至6所述的智能椅的控制方法，包括以下步骤：

所述第一感应器感测座垫上承载的重量变化，向所述处理器报告；

所述处理器向所述第二感应器发出启动信号；

所述第二感应器感测周围一定距离内的障碍物信号；

若所有的第二感测器均未感测到障碍物，则向所述处理器报告；以及

所述处理器指示所述驱动器下降，直至所述第二感应器感测到障碍物。