[发明专利]智能椅及其控制方法

说明书

本发明公开一种智能椅，包括座垫、支撑座垫的支承杆、安装在支承杆底部的支脚架，支承杆内设有升降器，座垫内设有控制单元，控制单元包括电性连接的电源、处理器和至少一个第一感应器，支承杆内设有驱动升降器升降的驱动器，支脚架外侧安装有至少一个第二感应器，控制单元与第二感应器以及驱动器电性连接。此外还公开了上述智能椅的控制方法。

技术领域

本发明涉及一种椅子，尤其涉及一种智能椅及其控制方法。

背景技术

日常生活中，椅子是不可或缺的办公生活用品。一般的办公座椅配有手动升降器，从而实现座椅的升降功能 ，但总有不便的时候，譬如：手有疾患的人或者身高和手臂力量有限的小孩子，难以使用手动升降器来调节坐高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种使用便利的可自动调节的智能椅。

本发明是这样实现的，提供一种智能椅，包括座垫、支撑座垫的支承杆、安装在支承杆底部的支脚架，支承杆内设有升降器，座垫内设有控制单元，控制单元包括电性连接的电源、处理器和至少一个第一感应器，支承杆内设有驱动升降器升降的驱动器，支脚架外侧安装有至少一个第二感应器，控制单元与第二感应器以及驱动器电性连接。

还提供了一种智能椅的控制方法，包括以下步骤：

第一感应器感测座垫上承载的重量变化，向处理器报告；

处理器向所述第二感应器发出启动信号；

第二感应器感测周围一定距离内的障碍物信号；

若所有的第二感测器均未感测到障碍物，则向处理器报告；以及

处理器指示所述驱动器下降，直至第二感应器感测到障碍物。

与现有技术相比较，上述智能椅依靠智能化设计，监测座垫上的重量变化启动第二感测器测量用户的脚是否着地，从而启动驱动器自动调节座垫高度，给各种不便的人带来了很大的便利。

附图说明

图1是本发明实施例的智能椅示意图。

图2是图1的智能椅的升降器示意图。

图3是图2的智能椅的控制单元示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图3，是本发明的实施例的一种智能椅，包括座垫10、支撑座垫10的支承杆20、安装在支承杆20底部的支脚架30，支脚架30分出若干支脚，每一支脚对应安装有一个万向轮31。支承杆20内设有升降器40，座垫10内设有控制单元50，控制单元50包括电性连接的电源51、处理器52和至少一个第一感应器53，支承杆20内设有驱动升降器40升降的驱动器60，支脚架30的每个支脚外侧对应安装有至少一个第二感应器54，控制单元50与第二感应器54以及驱动器60电性连接。座垫10下方有一承载托板12，控制单元50安装于承载板12与座垫10之间。

本实施例的驱动器60为电机或者气缸。第二感应器54至少有五个，每个万向轮31对应设置一个第二感应器54。本实施例的升降器40是一个气动升降器，包括开关栓41、活塞42、气缸43、套装在气缸43外周的套筒44以及手动操作杆45。开关栓41伸入气缸43内，活塞42一端伸入气缸43内，并与开关栓41相对设置，另一端固定在套筒44上。气缸43内注满气体，通过开关栓41的开关，气体在气缸43内受迫流通，由于活塞42固定，所以气缸43则进行相对运动---在套筒44内上升下降。手动操作杆45打开或关闭开关栓41，在本发明中，手动操作杆45仅仅作为驱动器60出现故障时的应急设备使用。