[发明专利]一种激光焊接系统

权利要求书

1.一种激光焊接系统，其特征在于，包括：

操作台(1),所述操作台(1)上设有光纤焊接机(3)、运动控制器(13)和控制开关(14)，所述控制开关(14)与所述运动控制器(13)电连接，所述光纤焊接机(3)与所述运动控制器(13)电连接；

机架(2)，所述机架(2)安装在所述操作台(1)上，所述机架(2)上设有旋转座(12)，所述旋转座(12)上设有升降滑轨(10)，所述升降滑轨(10)上设有升降滑座(11)，所述升降滑座(11)与安装在所述升降滑轨(10)上的驱动气缸相连接，所述升降滑座(11)上安装有激光焊接头(31)，所述激光焊接头(31)与所述光纤焊接机(3)电连接；

夹具，所述夹具具有水平滑轨(4)、一对水平滑座(5)和一对电机(7)，所述水平滑轨(4)安装在所述机架(2)的底座(21)上，一对水平滑座(5)分别设置在所述水平滑轨(4)的两端，所述水平滑轨(4)的两端均安装有气缸(6)，所述气缸(6)连接在所述水平滑座(5)上，一对电机(7)分别设置在对应的水平滑座(5)上，所述电机(7)的输出轴上安装有三爪卡盘(8)，所述三爪卡盘(8)具有卡盘本体(81)和三个卡爪(82)，所述卡爪(82)的内嵌部(821)安装在所述卡盘本体(81)的内嵌槽(811)内，所述内嵌部(821)上设有外伸部(822)，所述外伸部(822)上焊接有连接块(83)，所述连接块(83)上安装有装夹头(84)，所述装夹头(84)上具有顶块(86)、封盖(87)、压缩弹簧(88)、销钉(89)和压球(85)，所述顶块(86)活动设置在所述装夹头(84)的盲孔(843)内，所述封盖(87)安装在所述盲孔(843)的孔口处，所述压缩弹簧(88)设置在所述封盖(87)与所述顶块(86)之间，所述销钉(89)安装在所述顶块(86)上，所述销钉(89)与所述盲孔(843)的限位滑槽(8431)滑动配合，所述压球(85)设置在所述顶块(86)与所述盲孔(843)之间，且所述压球(85)的一侧部分可伸出所述装夹头(84)的伸缩孔(8411)。

2.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于，所述伸缩孔(8411)贯穿所述装夹头(84)的弧形夹持面(841)。

3.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于，所述压球(85)的下部外侧抵压在所述顶块(86)的倾斜顶压面(8611)上。

4.根据权利要求3所述的激光焊接系统，其特征在于，所述顶块(86)的左端设有伸杆(863)，所述伸杆(863)的前端活动设置在所述封盖(87)的通孔(872)内。

5.根据权利要求4所述的激光焊接系统，其特征在于，所述压缩弹簧(88)套设在所述伸杆(863)上，所述压缩弹簧(88)的右端抵挡在所述顶块(86)的左端面上，所述压缩弹簧(88)的左端抵挡在所述封盖(87)的右端面上。

6.根据权利要求5所述的激光焊接系统，其特征在于，所述封盖(87)的右端具有凹槽(871)，所述压缩弹簧(88)的左端部分容纳在所述凹槽(871)内，所述压缩弹簧(88)的左端抵挡在所述凹槽(871)的底面上。