[发明专利]全自动纸箱码垛机

权利要求书

1.一种全自动纸箱码垛机，其特征在于：包括进料机构和码垛机构；

所述进料机构包括进料机架(101)、纵向进料辊组、横向进料辊组、驱动横向进料辊组的进料电机(102)、推料装置和驱动推料装置在顶框(113)内沿导轨(111)纵向往复运动的推料电机；所述横向进料辊组由若干个横向进料辊(105)组成，所述进料电机(102)的动力输出端通过传动链条(103)与其中一个横向进料辊传动连接，相邻的横向进料辊之间传动连接；所述纵向进料辊组由若干个纵向进料辊(112)组成，各纵向进料辊的两端分别通过轴承座安装在机架(101)的中部横梁上；所述纵向进料辊(112)与所述横向进料辊(105)均水平设置，且轴心方向相互垂直；所述推料装置包括纵向推料器(104)、控制纵向推料器(104)垂直升降的推料气缸(109)和推料气缸支架(108)，所述推料气缸(109)纵向倒置，其缸体固定在推料气缸支架(108)上，其活塞杆(107)方向向下，所述纵向推料器(104)固定安装在活塞杆(107)的底端上；所述推料气缸支架(108)的左右两侧分别通过滑套装配在导轨(111)上；

所述码垛机构包括码垛机架(201)、升降平台(203)，以及与升降平台(203)等重的配重块(202)，所述升降平台(203)通过链条水平悬挂于码垛机架(201)内，所述链条的另一端穿行过设置于码垛机架(201)顶部的链轮(205)后，连接在配重块(202)上；所述码垛机架(201)的顶部固定安装有驱动链轮(205)的升降电机(206)；所述升降平台(203)内设置有运料托盘(208)和驱动运料托盘(208)在升降平台(203)内纵向往复运动的运料电机；所述升降平台(203)顶部的中间部位设置有挡料板(207)，所述升降平台(203)的边框上安装有用于控制挡料板(207)翻转及定位的挡板气缸(204)。

2.根据权利要求1所述的全自动纸箱码垛机，其特征在于：所述横向进料辊组的尾部设置有限位板(106)；所述纵向进料辊组的左右两侧分别设置有导向板(110)。

3.根据权利要求2所述的全自动纸箱码垛机，其特征在于：所述推料气缸(109)的左右两侧分别设置有导向柱，所述导向柱的底端固定在纵向推料器(104)上，导向柱的上部套装在固定于推料气缸支架(108)上的导向套内。

4.根据权利要求3所述的全自动纸箱码垛机，其特征在于：还包括PLC智能控制系统和触摸屏控制终端。