[发明专利]全自动纸箱码垛机

说明书

本发明涉及一种纸箱码垛设备，具体地说，涉及一种全自动纸箱码垛机。包括进料机构和码垛机构；所述进料机构包括进料机架、纵向进料辊组、横向进料辊组、驱动横向进料辊组的进料电机、推料装置和驱动推料装置在顶框内沿导轨纵向往复运动的推料电机；所述码垛机构包括码垛机架、升降平台，以及与升降平台等重的配重块。本发明可完全替代传统的手工码垛操作，快速整齐地自动完成各种纸箱的码垛操作，不仅可以大大降低工人的劳动强度，而且，能够极大地提高工作效率，具有良好的应用前景。

技术领域

本发明涉及一种纸箱码垛设备，具体地说，涉及一种全自动纸箱码垛机。

背景技术

在石膏板、木板、金属板等板材加工生产企业，以及食品、医药加工、啤酒、纸张、水泥等领域的企业常需要把完成生产加工的产品装箱后码垛集中起来入库或者装车。现有技术中，大多数企业都是采用人工手动完成纸箱码垛工作，由于板材的重量大、体积大，因此，工人的工作强度很大，而且工作效率很低。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种全自动纸箱码垛机，以解决上述的技术问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种全自动纸箱码垛机，其特征在于：包括进料机构和码垛机构；

所述进料机构包括进料机架、纵向进料辊组、横向进料辊组、驱动横向进料辊组的进料电机、推料装置和驱动推料装置在顶框内沿导轨纵向往复运动的推料电机；所述横向进料辊组由若干个横向进料辊组成，所述进料电机的动力输出端通过传动链条与其中一个横向进料辊传动连接，相邻的横向进料辊之间传动连接；所述纵向进料辊组由若干个纵向进料辊组成，各纵向进料辊的两端分别通过轴承座安装在机架的中部横梁上；所述纵向进料辊与所述横向进料辊均水平设置，且轴心方向相互垂直；所述推料装置包括纵向推料器、控制纵向推料器垂直升降的推料气缸和推料气缸支架，所述推料气缸纵向倒置，其缸体固定在推料气缸支架上，其活塞杆方向向下，所述纵向推料器固定安装在活塞杆的底端上；所述推料气缸支架的左右两侧分别通过滑套装配在导轨上；

所述码垛机构包括码垛机架、升降平台，以及与升降平台等重的配重块；所述升降平台通过链条水平悬挂于码垛机架内，所述链条的另一端穿行过设置于码垛机架顶部的链轮后，连接在配重块上；所述码垛机架的顶部固定安装有驱动链轮的升降电机；所述升降平台内设置有运料托盘和驱动运料托盘在升降平台内纵向往复运动的运料电机；所述升降平台顶部的中间部位设置有挡料板，所述升降平台的边框上安装有用于控制挡料板翻转及定位的挡板气缸。

进一步地说：

所述横向进料辊组的尾部设置有限位板；所述纵向进料辊组的左右两侧分别设置有导向板。

所述推料气缸的左右两侧分别设置有导向柱，所述导向柱的底端固定在纵向推料器上，导向柱的上部套装在固定于推料气缸支架上的导向套内。

所述全自动纸箱码垛机还包括PLC智能控制系统和触摸屏控制终端。

有益效果：与现有技术相比，本发明可完全替代传统的手工码垛操作，快速整齐地自动完成各种纸箱的码垛操作，不仅可以大大降低工人的劳动强度，而且，能够极大地提高工作效率，具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

参照图1，本发明所述的全自动纸箱码垛机，包括进料机构、码垛机构、PLC智能控制系统和触摸屏控制终端。