[发明专利]一种用于大型结构件的柔性对接设备在审
申请号: | 201810646180.9 | 申请日: | 2018-06-21 |
公开(公告)号: | CN108544437A | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 顿向明;肖丽成;山磊 | 申请(专利权)人: | 宁波介量机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25H1/00 | 分类号: | B25H1/00;B25B27/00 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 邓琪 |
地址: | 315504 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 大型结构件 柔性调节 对接设备 滚珠丝杠 直线导轨 安装台 碰撞损坏 上方位置 轴向旋转 俯仰 钢性 偏航 拼装 升降 灵活 | ||
1.一种柔性对接设备,适用于大型结构件之间的彼此对接,其特征在于,所述柔性对接设备包括:
安装台(2),其上固定有直线导轨(2-2);
多组柔性调节架,位于安装台(2)的上方位置,其中,所述柔性调节架在所述直线导轨(2-2)上来回运动;以及
滚珠丝杠(2-3),设置于各组柔性调节架之间,用于调节不同组的所述柔性调节架之间的距离,从而调节大型结构件的间距。
2.根据权利要求1所述的柔性对接设备,其特征在于,所述柔性调节架包括:
基座(1-5),其上固定有移动平台(1-11),移动平台(1-11)在基座(1-5)上来回滑动;
支架(1-15-1),位于移动平台(1-11)上方并与其连接,支架(1-15-1)跟随移动平台(1-11)的滑动而滑动;
防撞限位轮(1-3-1),与支架(1-15-1)连接,用于防止待对接的所述大型结构件发生撞击或脱落;
垂直驱动组件(1-12),与移动平台(1-11)连接,垂直驱动组件(1-12)在移动平台(1-11)下方沿直线进行滑移;
皮带驱动轮(1-10),与垂直驱动组件(1-12)连接,用于在垂直驱动组件(1-12)上滑动以调节皮带的张紧;以及
皮带(1-1),与皮带驱动轮(1-10)、张紧轮(1-4-1)以及防撞限位轮(1-3-1)连接。
3.根据权利要求2所述的柔性对接设备,其特征在于,所述皮带驱动轮(1-10)安装在所述垂直驱动组件(1-12)上,并且在所述垂直驱动组件(1-12)的驱动下实现上下滑动,当每组柔性调节架中的前后调节架与皮带驱动轮(1-10)同时同速向下滑动时,皮带(1-1)处于张紧状态,所述大型结构件呈上升姿态;当每组柔性调节架中的前后调节架与皮带驱动轮(1-10)同时同速向上滑动,皮带(1-1)处于松弛状态,所述大型结构件呈下降姿态。
4.根据权利要求1所述的柔性对接设备,其特征在于,在每组柔性调节架中,
防撞限位轮(1-3-1)、导向轮(1-4-1)、驱动杆(1-14-1)、从动杆(1-16-1)、风琴护套(1-13-1)分别和支架(1-15-1)连接,驱动杆(1-14-1)、从动杆(1-16-1)分别和抱臂(1-2-1)连接,抱臂(1-2-1)和随动轮(1-17-1)连接;
防撞限位轮(1-3-2)、导向轮(1-4-2)、驱动杆(1-14-2)、从动杆(1-16-2)、风琴护套(1-13-2)分别和支架(1-15-2)连接,驱动杆(1-14-2)、从动杆(1-16-2)分别和抱臂(1-2-2)连接,抱臂(1-2-2)和随动轮(1-17-2)连接,
其中,支架(1-15-1)和移动平台(1-11)连接,支架(1-15-2)和移动平台(1-11)通过销孔(1-7)连接。
5.根据权利要求1所述的柔性对接设备,其特征在于,在每组柔性调节架中,
垂直驱动组件(1-12)上的轴承(1-12-3)和移动平台(1-11)连接,丝杠螺母(1-12-4)和驱动皮带轮(1-10)连接,丝杠(1-12-5)分别和丝杠螺母(1-12-4)、轴承(1-12-3)、联轴器(1-12-2)、电机(1-12-1)连接,驱动齿轮(1-9)和移动平台(1-11)连接,驱动齿轮(1-9)和齿条(1-8)连接,齿条(1-8)和基座(1-5)连接,移动平台(1-11)和滑块(1-6-2)连接,滑块(1-6-2)和导轨(1-6-1)连接,导轨(1-6-1)和基座(1-5)连接。
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