[发明专利]口腔扫描机

权利要求书

1.一种口腔扫描机，其特征在于，包含：

机壳，具有一个出光口；

投影光源，设置于该机壳内；

反射板件，斜向设置于该机壳内并对应该出光口的位置，用来反射该投影光源的投影光线以使该投影光线穿过该出光口并入射至待扫描物件；

收光感测器，设置于该机壳内且位于该投影光源的一侧，该投影光源的投影光轴与该收光感测器的收光光轴之间的夹角为第一倾斜角度，该收光感测器具有收光角度范围以用来接收在入射至该待扫描物件后反射并经该反射板件反射回该收光感测器方向的该投影光线；以及

光穿透板件，选择性地设置于该投影光源与该反射板件之间或者覆盖该出光口，该投影光源的该投影光轴与该光穿透板件的法线之间的夹角为第二倾斜角度，以使被该光穿透板件反射的该投影光线的反射角度范围落在该收光角度范围之外。

2.如权利要求1所述的口腔扫描机，其特征在于：该光穿透板件具有入射表面以及出射表面，该入射表面与该出射表面彼此相对平行且均具有该法线，其中该法线与该投影光轴之间的夹角为该第二倾斜角度。

3.如权利要求2所述的口腔扫描机，其特征在于：该投影光源的发光半角为θ_p，该投影光源相对于该投影光轴的发光角度范围为[-θ_p，θ_p]；该第一倾斜角度为θ₁，该收光感测器的收光半角为θ_c，该收光感测器相对于该收光光轴的该收光角度范围为[-θ_c-θ₁，θ_c-θ₁]，该第二倾斜角度为θ₂；其中，θ_p≥0，θ₁≥0，θ_c≥0，θ₂≥0；

其中，相对于该法线的该反射角度范围为[-θ_p-2θ₂，θ_p-2θ₂]，且符合下列公式：

0≤θ₂≤(-θ_p-θ_c+θ₁)/2；或

θ₂≥(θ_p+θ_c+θ₁)/2。

4.如权利要求1所述的口腔扫描机，其特征在于：该光穿透板件具有入射表面以及出射表面，该入射表面垂直于该投影光轴，该出射表面相对于该入射表面向外倾斜该第二倾斜角度且具有该法线，其中该法线与该投影光轴之间的夹角为该第二倾斜角度。

5.如权利要求4所述的口腔扫描机，其特征在于：该光穿透板件的折射率为n，该投影光源的发光半角为θ_p，该投影光源相对于该投影光轴的发光角度范围为[-θ_p，θ_p]；该第一倾斜角度为θ₁，该收光感测器的收光半角为θ_c，该收光感测器相对于该收光光轴的该收光角度范围为[-θ_c-θ₁，θ_c-θ₁]，该第二倾斜角度为θ₂；其中，θ_p≥0，θ₁≥0，θ_c≥0，θ₂≥0；

其中，该反射角度范围相对于该投影光轴的上反射角度为θ_b，该反射角度范围相对于该投影光轴的下反射角度为θ_a，且符合下列公式：

其中，θ_b≧(θ_c-θ₁)或θ_a≦(-θ_c-θ₁)。

6.如权利要求3或5所述的口腔扫描机，其特征在于：根据该公式获得该反射角度范围的倾斜调整范围，以协助使用者适当地调整该光穿透板件的倾斜程度。