[发明专利]口腔扫描机

说明书

本发明提供一种口腔扫描机，其包含机壳、设置于机壳内的投影光源、反射板件、光穿透板件及位于投影光源的一侧的收光感测器。反射板件反射投影光源的投影光线穿过机壳的出光口入射至待扫描物件；投影光源的投影光轴与收光感测器的收光光轴之间具有第一倾斜角度夹角，收光感测器具有收光角度范围以用来接收在入射至待扫描物件后经反射板件反射回收光感测器的投影光线。投影光轴与光穿透板件的法线之间具有第二倾斜角度夹角，以使被光穿透板件反射的投影光线的反射角度范围落在收光角度范围之外。该口腔扫描机中被光穿透板件反射的投影光线不会落在收光感测器的收光角度范围内，改善了口腔扫描机的影像辨识与建模品质。

技术领域

本发明涉及一种口腔扫描机，尤其涉及一种投影光源与光穿透板件之间具有倾斜角度的口腔扫描机。

背景技术

现有技术中，在建立三维齿模的过程中，使用者(如医护人员等)通常会以手持口腔扫描机(Intraoral scanner,IOS)的方式针对患者口腔内的上下颚区域进行光学扫描，其扫描方式为使用口腔扫描机内的投影光源投射扫描光线(例如以数字光学处理(DigitalLight Processing,DLP)投影操作投射的特定图案结构光、或者以激光光源投射的线性激光光束)，在经过反射板件反射扫描光源穿过口腔扫描机的出光口后入射至患者牙齿，接着再使用口腔扫描机内的收光感测器接收在入射至牙齿后经反射板件反射回收光感测器的扫描光线，如此即可在透过后端主机进行影像辨识合成后，在荧幕上显示出相对应的三维齿模，以用于后续植牙或假牙制作参考。

然而，在上述投射至牙齿的过程中，扫描光线往往会在通过设置在投影光源与反射板件之间的偏光片或是覆盖出光口的防尘透光片时产生反射，使得部分光线返回收光感测器，造成收光杂讯或是严重的鬼影现象，从而导致影像辨识合成失真甚至无法采用的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种投影光源与光穿透板件之间具有倾斜角度的口腔扫描机，以解决上述问题。

根据本发明之一实施例，本发明之口腔扫描机包含一机壳、一投影光源、一反射板件、一收光感测器，以及一光穿透板件。该机壳具有一出光口。该投影光源设置于该机壳内。该反射板件斜向设置于该机壳内对应该出光口之位置，用来反射该投影光源之一投影光线穿过该出光口入射至一待扫描物件。该收光感测器设置于该机壳内且位于该投影光源之一侧，该投影光源之一投影光轴与该收光感测器之一收光光轴夹一第一倾斜角度，该收光感测器具有一收光角度范围以用来接收在入射至该待扫描物件后经该反射板件反射回该收光感测器之该投影光线。该光穿透板件选择性地设置于该投影光源与该反射板件之间或是覆盖该出光口，该投影光源之该投影光轴与该光穿透板件之一法线夹一第二倾斜角度，以使被该光穿透板件反射之该投影光线之一反射角度范围落在该收光角度范围之外。

与现有技术相比，本发明提供的口腔扫描机通过对投影光轴与光穿透板件的法线之间的倾斜角度的设计，确保口腔扫描机中被光穿透板件反射的投影光线不会落在收光感测器的收光角度范围内，以有效地解决现有技术中因收光杂讯或是严重鬼影现象导致影像辨识合成失真甚至无法采用的问题，从而大大地改善口腔扫描机的影像辨识与建模品质。

附图说明

图1为本发明第一实施例的口腔扫描机的部分内部简示图。

图2为本发明第一实施例的口腔扫描机的投影光源与收光感测器以及光穿透板件的光路简示图。

图3为本发明第一实施例的口腔扫描机的投影光线的反射角度范围落在收光角度范围之外的简示图。

图4为本发明另一实施例的光穿透板件与投影光源以及收光感测器的光路简示图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。