[发明专利]一种机械臂半自动式码垛机在审
| 申请号： | 201810646590.3 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108818500A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 史建新 | 申请（专利权）人： | 湖北省建为包装科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 438000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 码垛机 机械臂 内舱 连接器 操作显示屏 半自动式 操作腔 控制传感器 电路板 操作面板 工作效率 固定转轴 内部安装 主体内部 中心处 左表面 中枢 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂半自动式码垛机，包括码垛机主体（5）、机械臂（11）和码垛机内舱（15），其特征在于，所述码垛机主体（5）左表面上方安装有操作显示屏（6），且操作显示屏（6）下方安装有操作面板（9），所述码垛机主体（5）底部安装有底部固定转轴（7），所述码垛机主体（5）上方安装有机械臂（11），所述机械臂（11）内部安装有机械臂操作腔道（10），所述机械臂（11）左侧安装有连接器（2），且连接器（2）下方安装有码垛机控制传感器（3），所述码垛机主体（5）内部安装有码垛机内舱（15），所述码垛机内舱（15）中心处安装有电路板（12），所述码垛机内舱（15）底部安装有操作中枢（13）。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂半自动式码垛机，其特征在于，所述机械臂（11）内部安装有机械臂固定轴承（1）。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂半自动式码垛机，其特征在于，所述码垛机控制传感装置（3）下方安装有机械爪（4）。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂半自动式码垛机，其特征在于，所述控制面板（9）下方安装有操纵杆（8）。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂半自动式码垛机，其特征在于，所述码垛机内舱（15）右侧安装有电力系统（14）。
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