[发明专利]一种机械臂半自动式码垛机

说明书

本发明公开了一种机械臂半自动式码垛机，包括码垛机主体、机械臂和码垛机内舱，所述码垛机主体左表面上方安装有操作显示屏，且操作显示屏下方安装有操作面板，所述码垛机主体底部安装有底部固定转轴，所述码垛机主体上方安装有机械臂，所述机械臂内部安装有机械臂操作腔道，所述机械臂左侧安装有连接器，且连接器下方安装有码垛机控制传感器，所述码垛机主体内部安装有码垛机内舱，所述码垛机内舱中心处安装有电路板，所述码垛机内舱底部安装有操作中枢，本发明中，在码垛机上安装了机械臂，同时在机械臂内安装了机械臂操作腔道，能够方便机械臂进行各种程度的操作，不仅减少了资源的使用，也提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种机械臂半自动式码垛机。

背景技术

随着科技的发展，人们的生活节奏也逐渐加快，许多企业都开始使用高效率的机器进行工作，而在搬运较大物品的时候常常会用到码垛机进行整理装车，普通的码垛机一般体积较大，而且无法进行灵活的搬运工作，只能进行一定程度的简答货物搬运，然而，一种机械半自动式码垛机能够解决这种问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂半自动式码垛机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械臂半自动式码垛机，包括码垛机主体、机械臂和码垛机内舱，所述码垛机主体左表面上方安装有操作显示屏，且操作显示屏下方安装有操作面板，所述码垛机主体底部安装有底部固定转轴，所述码垛机主体上方安装有机械臂，所述机械臂内部安装有机械臂操作腔道，所述机械臂左侧安装有连接器，且连接器下方安装有码垛机控制传感器，所述码垛机主体内部安装有码垛机内舱，所述码垛机内舱中心处安装有电路板，所述码垛机内舱底部安装有操作中枢。

优选的，所述机械臂内部安装有机械臂固定轴承。

优选的，所述码垛机控制传感装置下方安装有机械爪。

优选的，所述控制面板下方安装有操纵杆。

优选的，所述码垛机内舱右侧安装有电力系统。

本发明中，一种机械臂半自动式码垛机，在码垛机上安装了码垛机控制传感装置，能够通过码垛机表面安装的操作面板进行控制，同时反馈给机械爪，机械爪在操作面板控制下，能够进行尺寸调节，支持各种程度的工作，而码垛机底部安装的底部固定转轴能够帮助码垛机进行全角度的方向改变，方便了工人们工作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械臂半自动式码垛机的外部结构示意图；

图2为本发明提出的一种机械臂半自动式码垛机的码垛机内舱结构示意图。

图中：1，机械臂固定轴承、2，连接器、3，码垛机控制传感装置、4，机械爪、5，码垛机主体、6，操作显示屏、7，底部固定转轴、8，操纵杆、9，操作面板、10，机械臂操作腔道、11，机械臂、12，电路板、13，操作中枢、14，电力系统、15，码垛机内舱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。